paulosev

Funcionou que bom  . 
  Agora as trilhas que passam corrente para a solenoides estão corretas.
  Bem como você disse agora é só fazer a PCB e montar.

Esse Circuito é bem simples, a o que chamamos de ponte H (a parte do motor parece um H), ele serve para inverter a rotação de um motor de corrente continua. No motor de corrente continua se invertendo a alimentação (VCC-GND->GND-VCC), ele inverte o sentido de rotação (horário/anti-horário), para fazer isso e só trocar os fios do motor, acontece que na prática, isso se torna inviável (imagina trocar os fios todas vez), então se faz isso eletricamente usando chaves (transistores). Ao pressionar a Chave “S1” o transistor “Q5” coloca dois transistores em condução, ligando o motor em um sentido, ao pressionar “S2” o transistor “Q6” coloca os outros dois transistor em condução, invertendo a rotação do motor.
  Esse circuito pode ser montado com transistor diferente, o link abaixo é uma animação de como funciona.



  Se você quiser se aprofundar deixo os links abaixo:
- http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5166-mec068a
- http://www.sokarstaff.xpg.com.br/09ponteh.pdf-