nil.34

Consegui resolver problema, não era ruido, e sim erro no programa, que no CCS ficou assim:
while(true){
 
 if(botao_start==0 && x==1){ // se o botao start acionado,motor estiver lig
     delay_ms(5);
                     x++;
                     set_pwm1_duty(0);// desliga motor
                     led_start=0; //apaga led start
                     led_stop=1;// acende led stop
                     delay_ms(1);
                     while(botao_start==0);//aguarda soltar botão
                     x=0;   
                             }
if(botao_start==0 && x==0){ //se o botao start acionado,motor estiver deslig
     delay_ms(5);
                     x++;
                     set_pwm1_duty(a); // atribui pwm ao valor ajustado em a
                     led_start=1;// acende led start
                     led_stop=0; // apaga led stop
                     delay_ms(1);
                     while(botao_start==0);//aguarda soltar botão
                            }
 
 
 
tópico resolvido.