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Sim já usei! Mas elas param o programa e ficam esperando até que tu pressione a tecla. Quero uma que o programa fique executando e caso tu apertar ai ela faz algo se não, não faz nada

Bom dia! Estou fazendo um programa que pega dados de um equipamento eletrônico e mostra na tela! e manda imprimir na impressora! Mas preciso ler uma tecla sem parar a execução do programa. Por exemplo scanf,gets, e todos esses ficam parados ali ate que aperte uma tecla, e eu preciso ter o programa rodando ai se uma tecla for apertada ele faz algo, mas sem ficar esperando até tu apertar.. Alguém pode me explicar como, e se é possível em linguagem C?