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Opa amigos, tudo bem ? Bom, meu nome é Lucas e sou estudante de mecatrônica, Estou fazendo um projeto com Arduíno, o problema é que sei muito pouco, o projeto é um controle térmico de um ambiente isolado, uma caixa de acrílico com paredes de isopor. Qual a ideia ? Eu já tenho pronto, funcionando bem, uma célula de Peltier, ligada em um relé que está em uma saída do arduíno, quando a temperatura passa do setpoint detectado pelo LM35, o arduíno comuta o relé e aciona o Peltier e um cooler, maravilha até aí. Agora o que eu não sei como fazer, tenho um LCD 16X2 I2C e um teclado matricial 3x4. Quero colocar na programação que vou anexar aqui o seguinte: Preciso que o LCD indique tanto a temperatura que o sensor está lendo como o Setpoint. E segundo, preciso que o valor que eu digite através do teclado mude essa variável Setpoint. Como sou novo com isso estou estudando muito, procurando muito, mas não sei como fazer isso, peço muito a ajuda de vocês pessoal!! Segue o programa // ======================================================================================================== // --- Mapeamento de Hardware --- #define peltier 13 //controle do relé de acionamento da pastilha Peltier #define temp A0 //temperatura (LM35, sensor analógico linear) // ======================================================================================================== // --- Variáveis Globais --- void temperatura(); //função para medida e cálculo de temperatura // ======================================================================================================== // --- Variáveis Globais --- float tempC; //armazena temperatura em Graus Celsius // ======================================================================================================== // --- Configurações Iniciais --- void setup() { Serial.begin(9600); //inicializa serial pinMode(peltier, OUTPUT); //saída para controle da pastilha pinMode(temp, INPUT); //entrada para sensor de temperatura digitalWrite(peltier, LOW); //desliga relé de controle da pastilha } //end setup // ======================================================================================================== // --- Configurações Iniciais --- void loop() { temperatura(); if(tempC > 30.0) digitalWrite(peltier, HIGH); else digitalWrite(peltier, LOW); delay(100); } //end loop void temperatura() { tempC = analogRead(temp); tempC = (tempC*5.0)/1024.0; tempC = tempC*100.0; Serial.print("Temperatura = "); Serial.print(tempC); Serial.println(" C"); } //end temperatura