mariorafael02

aqui tem os arquivos( codigo e o circuito no proteus).

Projeto_PWM.rar

entendi obrigado @Marsil

arrumei os ifs e whiles, porém mesmo assim tem algo na logica que não esta funcionando pois ainda não consigo fazer que a variavel "sentido" mude de valor  com o apertar do push button, acho que estou usando o comando errado ou errando a ordem da logica.

#define botao_incremento Portd.f0#define botao_decremento Portd.f1#define botao_stop       Portd.f2#define botao_inverte    Portd.f4unsigned char ciclo_1, ciclo_2;unsigned char sentido , stop    ;void Config()  {  sentido =0;  trisd = 255;                          // configura todos os ports do trisc como entrada  trisb = 0;                          // configura todos os ports do trisb como saida  trisc = 0;                          // configura todos os ports do trisc como saida  portd = 0;  portc = 0;  portb = 0;  PWM1_Init(5000);                    // Initialize PWM1 module at 5KHz  PWM2_Init(5000);                    // Initialize PWM2 module at 5KHz  }void main(){  Config();  PWM1_Start();  PWM2_Start();   {      if (stop == 1)       {         portb.f0 = 1;         if (sentido == 0)          {             PWM1_Set_Duty(125);             PWM2_Set_Duty(0);          };         if (sentido == 1)          {             PWM2_Set_Duty(125);             PWM1_Set_Duty(0);          };         if (botao_inverte ==1)         {            sentido=0;            do{            sentido++;            portc=~portc;            }            while(botao_inverte ==1);            delay_ms(10);         }                                   // Endless loop                                    if (stop == 0)      portb.f0 =0;     }      if (botao_stop ==1)       {            stop++;            do{portb.f0=0;}            while(botao_stop ==1);       }   }}

opa tudo bem ?

então estava lendo esse topico, pois estou com um problema mais ou menos parecido com esse, tenho que fazer controle de um motor dc usando pwm do pic, tipo controlar velocidade e sentido do motor ligar e desligar. tenho que utilizar o pic 18f4520 e o compilador mikroc, achei esse topico porém não estou conseguindo desenvolver não tenho muita pratica com programação e acho que estou errando em alguma logica, primeiro estava tentando fazer o motor ligar e desligar e iinverter seu sentido para depois fazer a parte de velocidade, porém não estou conseguindo. se alguem puder dar um help ficarei grato.

unsigned char ciclo_1, ciclo_2;unsigned char sentido=0 , stop    ;void Config()  {  trisd = 255;                          // configura todos os ports do trisc como entrada  trisb = 0;                          // configura todos os ports do trisb como saida  trisc = 0;                          // configura todos os ports do trisc como saida  portd = 0;  portc = 0;  portb = 0;  PWM1_Init(5000);                    // Initialize PWM1 module at 5KHz  PWM1_Start();  PWM2_Init(5000);                    // Initialize PWM2 module at 5KHz  PWM2_Start();  }void main(){  Config();   {      if (stop == 1)      {         portb.f0 = 1;         if (sentido == 0)          {             PWM1_Set_Duty(125);             PWM2_Set_Duty(0);          };         if (sentido == 1)          {             PWM2_Set_Duty(125);             PWM1_Set_Duty(0);          };                   if (botao_inverte =1)         {            sentido ++ ;            do{}            while(botao_inverte =1);         }       }      if (stop == 0)      portb.f0 =0;      if (botao_stop =1)       {            stop++;            do{}            while(botao_stop =1);       }   }}