Sammuel Ramos

Bom dia/Tarde/Noite Estou fazendo um trabalho da escola, no qual, temos que montar um ROV. Bem, a ideia é que ele possa emergir e submergir por meio de uma bomba d'agua, e ir para frente e lados com motores e helices. Tera 2 motores: Quando os 2 estiverem ligados o ROV vai para frente; Quando o direito estiver desligado e o esquerdo ligado ele vira pra esquerda, e o contrario para a direita. Bem, os motores são de 12v, e a bateria de 12 v e 4Ah. A ligação será feita pelo arduino e um modulo Wifi. Queria a luz para simplificar um pouco mais o trabalho..