Cavyn

Boa tarde Srs, Estou com um desafio bacana porém com algumas dúvidas. Tenho que fazer um controle no PLC OMRON, no software CX-ONE, para controlar seis motores (que tocam seis compressores) . A ideia é que sempre dois motores trabalhem e os outros fiquem em stand by. Quando um dos dois motores falhar, um dos quatro restantes tem que assumir. Outra forma de manobrar também, será quando um dos motores atingir o número de horas trabalhadas x, dai o controlador vai escolher o que tem menos horas e mandar ligar esse motor com menos horas. A ideia é simples, mas não estou tendo resultados satisfatórios. Consegui fazer uma lógica de inter travamento que funcione, mas não ficou smart o suficiente para escolher um motor aleatório. Alguém ai afim de discutir esse caso?