Wandell Carvalho da Silva

Desculpa se estiver algum erro grosseiro,pois sou iniciante, na area ,quero acionar o servo em dois estados(quando apertar um botao a cancela suba e quando um sensor ja não identificar ele abaixe.

 

agradeco desde já. 

 

 #include

#FUSES NOWDT
#FUSES XT
#use delay(clock=4M)
#define led pin_a2
#define led1 pin_a3
#define SERVO_FRENTE pin_b0
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

int16 x=2000;
int16 y=2000;
float flag=0;

void main(){

while(true) {

output_high(pin_b0); //liga SERVO
delay_us(x);
output_low(pin_b0);
delay_us(x-2000);

if(input(pin_b6)) {

output_toggle(led);
for(flag=0;flag>=2610;flag+=1) {
if(x=2610) {
y=y-100;
y–;
}
delay_ms(10);
}

for(flag=2610;flag>=0;flag-=1){
if(x>=2610) {
x=x-100;
x–;
}
delay_ms(10);
if(y=2610)x=2610;
if(x=540)y=2610;
if(y<=2610) y=540;

}

}

Bom pessoal , estou com duvida de como programar um servo motor,eu quero que quando um sensor dectar ele vá para 45 graus e depois va para o estado 0 novamente.