Arnolds
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Olá pessoal,
Tenho um projeto para meu curso técnico que apresentarei um radar, porém estou com problemas a respeito da interrupção
Meu sensores são dois infravermelhos e dois fototransistores, ja com a saída condicionada para 3.3v (para entrada do MSP.
O radar é basicamente uma pista com estes sensores (separados por 26.55mm) onde o carrinho passa por eles e o microcontrolador deve
registrar a velocidade (26.55mm/tempo).
O sensor A eu joguei ele na porta 1.0, uma I/O , e quando setado ela deveria gerar uma interrupção e neste função zerar o TIMERA0.
O sensor B joguei ele na porta 1.1, entrada do TIMERA0, quando gerar uma interrupção ele deve registrar o valor do timer em TACCR0 que logo em seguida em coloca na variavel "tempo".
este é um fragmento do meu programa (tem mais coisas, como funções do display e delay)
porém o programa nao registra nada quando ligo e testo. Gostaria de uma ajuda. Obrigado
#pragma vector= TIMERA1_VECTOR__interrupt void TIMERA1(void){TACTL |= 0x0004;tempo = TACCR1;tempo = tempo*0.00003051757813;velocidade = 26.55/tempo;BCD = velocidade;BINDEC ();DECASC ();TACCTL1 &= 0xFFFE;}#pragma vector= PORT1_VECTOR__interrupt void PORT1(void){TACCTL0 |= 0x0001;tempo = TACCR0;}int main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR &= 0xFC; // Define P1.0 e P1.1 como entradaP1SEL |= 0x02; // Habilita funcão especial da P1.1BCSCTL1 = 0x46; //Registro de Controle de Clock e OsciladorBCSCTL2 = 0x08; //Registro de Controle de Clock e OsciladorTACTL = 0x0120; // Controle do Timer A; Clear resetado; Modo Contínuo; clock p/ timer; ACLKTACCTL0 |= 0x7918; //Controle de Captura;Borda de subida;Sincronizar com clock;Modo captura;Habilita Interrupção;CCi habilitado;Capturar o valor do time desabilitadoasm("EINT");for(;
{}return 0;}
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Projeto Radar usando MSP430F1611 - Dúvida no Timer e Interrupções
em Microcontroladores
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CEFET-MG.
Todos questionam o motivo de usar o MSP e não o PIC ou até mesmo o Arduíno, mas ... professores antigos ainda persistem.