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Essas pontes não suportam mais que 500mA por motor, acabei de montar um protótipo hoje e notei que meu CI esta esquentando, estou trabalhando em um pequeno projeto, tenho pouco conhecimento, montei um pequeno 
carrinho/robo de acordo com algumas pesquisas na net, gosto de reutilizar componentes, usei motores
de impressora hp desses de 12v, em um motorshield, são quatro motores utilizei 4 pares de celulas de 
bateria de notebook de 3,7; 8 celulas 4 paralelos em serie fornecendo  14.8v, notei que o ci esta 
superaquecendo, temo que danifique o motorshield, farei as medições para ver a corrente no motor, 

cada passo de uma vez, notei tambem que no momento que ligo o motor ele da um pico, talvez nesse momento

no seu projeto tenha atingido havido uma demanda maior que 500mA o que acabou queimando seu CI, use capacitores 

para manter o circuito estável. 

@mroberto98 Caro amigo, eu fiz um POWERBANK com células de 3.7 v de bateria de notebook, e ele carrega somente alguns smartphones, em certos casos ele carrega do 0 a 100% mas em outros a bateria deve ter um minimo de carga para que ele funcione, outro detalhe e sobre alguns casos em que ele rouba a carga de alguns celulares, neste caso posso apenas colocar diodos na saida USB, e sobre alguns celulares não carregarem seria o caso destas amostras nos pinos de dados ao qual falou fiquei curioso, o que seria ? eu teria que ligar um jumper com a tensão de saida é isto? desculpe minha ignorância mais sou mais um entusiasta.

este é o passo a passo que fiz:

http://nerdsgoiania.com.br/news/construindo_um_powerbank_carregador_de_baterias_portatil_caseiro_de_custo_baixissimo/2016-01-24-136