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Lord iTzClink

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  1. Recentemente eu comecei a trabalhar com NXC que é uma linguagem baseada em C voltada para controlar o NXT (Mindstorms). Eu acabei de fazer um programa aqui aplicando PID em 2 sensores diferentes para seguir a linha, porém em muitos sites que vi, deve-se usar um tal de delay e eu não entendi muito bem isso. Está ai meu programa: int black, white, mid_value; int value_black1, value_black2; int indicator; float error1, error2, i1, d1, p1; float i2, d2, p2, lte1, lte2; float ki, kd, kp; inline void calibrate () { white = (Sensor(IN_1) + Sensor(IN_2)) / 2; while (

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