Entendi, não tem erros, o código está incompleto. Você está enviando campos do formulário para
cadastrarPessoa.php
porém o mesmo só tem funções e classes, você precisa chamar uma classe alimentando-a com os valores do formulário, caso o contrário o servidor irá processar nada, pois você não está chamando nenhuma função.
Você precisa alimentar as variáveis:
public $cpf = $_POST['cpf'];
e assim por diante.
e chamar pela classe
CadastrarPessoa
que aparentemente é o que irá inserir seu form no banco de dados. Porém como a mesma tem funções dentro, você deve escolher qual função chamar:
$obj = new CadastrarPessoa();
$obj->salvar();
não tenho muito tempo para resolver esse problema mas o norte é esse, alimentar a classe com os dados enviados do form e chamar a função que irá inserir tudo isso no db.