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Boa Tarde pessoa. Estou tentando controlar um motor de passo unipolar usando um PIC18F258 através do programa MikroC e Proteus. Para isso, como eu não tenho muito conhecimento na área, usei como base o seguinte vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=9VfydJSZwyw . Dessa forma o circuito ficou: O código ficou da seguinte forma: # define direita porta.f0 # define esquerda porta.f1 void main() { trisa = 0b00000011; trisb = 0b11111111; portb = 0b00000000; while(1){ if(direita==1) { portb = 0b00001100; vdelay_ms(300); portb = 0b00000110; vdelay_ms(300); portb = 0b00000011; vdelay_ms(300); portb = 0b00001001; vdelay_ms(300); } if(esquerda==1) { portb = 0b00001100; vdelay_ms(300); portb = 0b00000110; vdelay_ms(300); portb = 0b00000011; vdelay_ms(300); portb = 0b00001001; vdelay_ms(300); } } } Ao fazer a simulação aparece o seguinte erro: Alguém pode me ajudar?