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Igor Conde

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Reputação

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  1. Igor Conde
    Consegui fazer o motor girar através da internet, o problema é que ele esta bem fraco. E só funciona quando uso a biblioteca Stepper, gostaria de usar a biblioteca CustomStepper, que controla a quantidade de rotações do motor. Com a CustomStepper, ele só vibra, mas com a Stepper, ele gira mas com muita pouca força. Estou alimentando ele com uma bateria de 9v. A parte em HTML peguei da internet porque ainda n deu tempo de muda. #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Stepper.h> String readString; //informações de endereco IP, gateway, mascara de rede byte mac[] = { 0xA4, 0x28, 0x72, 0xCA, 0x55, 0x2F }; byte ip[] = { 192, 168, 0, 6 }; byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 }; byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; EthernetServer server(80); const int stepsPerRevolution = 500; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); int passos = 2500; void setup() { Serial.begin(9600); //Inicializa Ethernet Shield Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); server.begin(); myStepper.setSpeed(60); } void loop() { EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); if (readString.length() < 100) { readString += c; } if (c == '\n') { Serial.println(readString); if (readString.indexOf("?ligar") > 0) { myStepper.step(passos); delay(1000); } Serial.println(readString); //Liga o Rele 2 if (readString.indexOf("?2_ligar") > 0) { myStepper.step(-passos); delay(1000); } readString = ""; client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.println("<html>"); client.println("<head>"); client.println("<title>ORIZON</title>"); client.println("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=ISO-8859-1'>"); client.println("<meta name='viewport' content='width=720, initial-scale=0.5' />"); client.println("<link rel='stylesheet' type='text/css' href='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.css' />"); client.println("<script type='text/javascript' src='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.js'></script>"); client.println("</head>"); client.println("<body>"); client.println("<div id='wrapper'><img alt='FILIPEFLOP' src='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/logoFF.jpg'/><br/>"); client.println("<div id='div1'>Rele 1</div>"); client.println("<div id='div2'>Rele 2</div>"); client.print("<div id='rele'></div><div id='estado' style='visibility: hidden;'>"); client.println("</div>"); client.println("<div id='botao'></div>"); client.println("<div id='botao_2'></div>"); client.print("<div id='rele_2'></div><div id='estado_2' style='visibility: hidden;'>"); client.println("</div>"); client.println("</div>"); client.println("<script>AlteraRele1()</script>"); client.println("<script>AlteraRele2()</script>"); client.println("</div>"); client.println("</body>"); client.println("</head>"); delay(1); client.stop(); } } } } }
  2. Igor Conde
    Olá venho aqui pedir uma ajuda. Estou fazendo um projeto para o final do meu curso e o projeto é o seguinte: Tenho que fazer uma janela ser movida por um motor de passo pela internet, mas o quando eu aperto o botão o motor da uma vibrada, mas não se move. Não entendo muito de Arduíno mas estou tentando aprender. #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Stepper.h> String readString; int pino_rele1 = 3; int pino_rele2 = 4; boolean ligado = true; boolean ligado_2 = true; //informações de endereco IP, gateway, mascara de rede byte mac[] = { 0xA4, 0x28, 0x72, 0xCA, 0x55, 0x2F }; byte ip[] = { 192, 168, 0, 6 }; byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 }; byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; EthernetServer server(80); const int stepsPerRevolution = 500; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pino_rele1, OUTPUT); pinMode(pino_rele2, OUTPUT); //Inicializa Ethernet Shield Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); server.begin(); //Desliga os dois reles digitalWrite(pino_rele1, HIGH); digitalWrite(pino_rele2, HIGH); myStepper.setSpeed(12); } void loop() { EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); if (readString.length() < 100) { readString += c; } if (c == '\n') { //Controle do rele1 Serial.println(readString); //Liga o Rele 1 if (readString.indexOf("?ligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele1, LOW); Serial.println("Rele 1 Ligado"); ligado = false; myStepper.step(-512); } else { //Desliga o Rele 1 if (readString.indexOf("?desligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele1, HIGH); Serial.println("Rele 1 Desligado"); ligado = true; myStepper.step(-512); } } //Controle do rele2 Serial.println(readString); //Liga o Rele 2 if (readString.indexOf("?2_ligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele2, LOW); Serial.println("Rele 2 Ligado"); ligado_2 = false; } else { //Desliga o Rele 2 if (readString.indexOf("?2_desligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele2, HIGH); Serial.println("Rele 2 Desligado"); ligado_2 = true; } } readString = ""; client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.println("<html>"); client.println("<head>"); client.println("<title>ORIZON</title>"); client.println("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=ISO-8859-1'>"); client.println("<meta name='viewport' content='width=720, initial-scale=0.5' />"); client.println("<link rel='stylesheet' type='text/css' href='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.css' />"); client.println("<script type='text/javascript' src='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.js'></script>"); client.println("</head>"); client.println("<body>"); client.println("<div id='wrapper'><img alt='FILIPEFLOP' src='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/logoFF.jpg'/><br/>"); client.println("<div id='div1'>Rele 1</div>"); client.println("<div id='div2'>Rele 2</div>"); client.print("<div id='rele'></div><div id='estado' style='visibility: hidden;'>"); client.print(ligado); client.println("</div>"); client.println("<div id='botao'></div>"); client.println("<div id='botao_2'></div>"); client.print("<div id='rele_2'></div><div id='estado_2' style='visibility: hidden;'>"); client.print(ligado_2); client.println("</div>"); client.println("</div>"); client.println("<script>AlteraRele1()</script>"); client.println("<script>AlteraRele2()</script>"); client.println("</div>"); client.println("</body>"); client.println("</head>"); delay(1); client.stop(); } } } } } DESCRIÇÃO DO MOTOR: Motor de Passo + Driver Uln2003: - Modelo: 28BYJ-48 (datasheet) - Driver: ULN2003 (datasheet) - Tensão: 5VDC - Número de fase: 4 - Número de vias: 5 - Caixa de Redução: 1/64 - Diâmetro do eixo: 3mm - Ângulo do Passo: 5,625°/64 ~ 0,088° - Frequência: 100Hz - Resistência DC: 50Ω ± 7%(25℃) - Torque: 34,3 mN.m DESENHO DO PROJETO ABAIXO: Projeto.pdf
  3. Igor Conde
    Olá venho aqui pedir uma ajuda. Estou fazendo um projeto para o final do meu curso e o projeto é o seguinte: Tenho que fazer uma janela ser movida por um motor de passo pela internet, mas o quando eu aperto o botão o motor da uma vibrada, mas não se move. Motor de Passo + Driver Uln2003: - Modelo: 28BYJ-48 (datasheet) - Driver: ULN2003 (datasheet) - Tensão: 5VDC - Número de fase: 4 - Número de vias: 5 - Caixa de Redução: 1/64 - Diâmetro do eixo: 3mm - Ângulo do Passo: 5,625°/64 ~ 0,088° - Frequência: 100Hz - Resistência DC: 50Ω ± 7%(25℃) - Torque: 34,3 mN.m Abaixo o meu programa: #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <CustomStepper.h> #include <Stepper.h> String readString; int pino_rele1 = 3; int pino_rele2 = 4; boolean ligado = true; boolean ligado_2 = true; //informações de endereco IP, gateway, mascara de rede byte mac[] = { 0xA4, 0x28, 0x72, 0xCA, 0x55, 0x2F }; byte ip[] = { 192, 168, 0, 6 }; byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 }; byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; EthernetServer server(80); const int stepsPerRevolution = 500; CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11, (byte[]){8, B1000, B1100, B0100, B0110, B0010, B0011, B0001, B1001}, 4075.7728395, 12, CW); //CustomStepper stepper1(5, 6, 12, 13, (byte[]){8, B1000, B1100, B0100, //B0110, B0010, B0011, B0001, B1001}, 4075.7728395, 12, CW); //boolean roda1 = false; //boolean roda2 = false; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pino_rele1, OUTPUT); pinMode(pino_rele2, OUTPUT); //Inicializa Ethernet Shield Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); server.begin(); Serial.println("FILIPEFLOP - Automacao Residencial"); //Desliga os dois reles digitalWrite(pino_rele1, HIGH); digitalWrite(pino_rele2, HIGH); //motor /*Biblioteca CustomStepper*/ //Numero de passos por rotacao stepper.setSPR(4075.7728395); //stepper1.setSPR(4075.7728395); //Velocidade do motor stepper.setRPM(12); //stepper1.setRPM(12); } void loop() { EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); if (readString.length() < 100) { readString += c; } if (c == '\n') { //Controle do rele1 Serial.println(readString); //Liga o Rele 1 if (readString.indexOf("?ligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele1, LOW); Serial.println("Rele 1 Ligado"); ligado = false; delay(2000); stepper.setDirection(CW); stepper.rotate(2); } else { //Desliga o Rele 1 if (readString.indexOf("?desligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele1, HIGH); Serial.println("Rele 1 Desligado"); ligado = true; delay(2000); stepper.setDirection(CCW); stepper.rotate(2); } } //Controle do rele2 Serial.println(readString); //Liga o Rele 2 if (readString.indexOf("?2_ligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele2, LOW); Serial.println("Rele 2 Ligado"); ligado_2 = false; } else { //Desliga o Rele 2 if (readString.indexOf("?2_desligar") > 0) { digitalWrite(pino_rele2, HIGH); Serial.println("Rele 2 Desligado"); ligado_2 = true; } } readString = ""; client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); client.println("<html>"); client.println("<head>"); client.println("<title>ORIZON</title>"); client.println("<meta http-equiv='Content-Type' content='text/html; charset=ISO-8859-1'>"); client.println("<meta name='viewport' content='width=720, initial-scale=0.5' />"); client.println("<link rel='stylesheet' type='text/css' href='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.css' />"); client.println("<script type='text/javascript' src='http://img.filipeflop.com/files/download/automacao/automacao_residencial.js'></script>"); client.println("</head>"); client.println("<body>"); client.println("<div id='div1'>Rele 1</div>"); client.println("<div id='div2'>Rele 2</div>"); client.print("<div id='rele'></div><div id='estado' style='visibility: hidden;'>"); client.print(ligado); client.println("</div>"); client.println("<div id='botao'></div>"); client.println("<div id='botao_2'></div>"); client.print("<div id='rele_2'></div><div id='estado_2' style='visibility: hidden;'>"); client.print(ligado_2); client.println("</div>"); client.println("</div>"); client.println("<script>AlteraRele1()</script>"); client.println("<script>AlteraRele2()</script>"); client.println("</div>"); client.println("</body>"); client.println("</head>"); delay(1); client.stop(); } } } } }

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