fredkissfree

@DiF @Leonardo0308 Resolvido,
Tive que alterar quase nada:
Em cima ficou:
$pdf->Output("arquivo.pdf","F"); Com o F, ele salva no servidor meu arquivo e com isso ele pode ser anexado ao e-mail.
 
E mudei:
$mail->AddAttachment(getcwd() . "/arquivo.pdf"); O addAttachment diz ao PhpMailer que um anexo será utilizado e nesse caso passa o caminho do arquivo onde ele vai pegar ele e anexar ao e-mail.
 
Obrigado pela ajuda.

Resolvido, @DiF fiz uns teste utilizando o F12 na parte de Network, e apareceu o erro 302, que são erros de redirect.
 
Então descobri o que foi o problema, o código acima que postei está correto e funcionando, o problema é que no meu htaccess eu fiz um código de redirecionamento para esconder a extensão das páginas no navegador, pois estava www.meusite.com.br/contato.php e deixei www.meusite.com.br/contato.
 
Este redirecionamento que ocasionou erro no meu form, a solução foi mudar meu action.
 
Estava: <form action="processaFormContato.php" method="post">
 
Ficou: <form action="processaFormContato" method="post">
 
Espero que ajude quem estiver com o mesmo problema, e obrigado por me ajudar também.