Bom dia amigos,
O erro 5c01 é um erro que se dar no hardware da impressora e que me deu bastante dor de cabeça. Não sou técnico , mas pesquisando pude resolver o problema que talvez não vai dar para resolver em todos os casos desse erro, mas 90% acredito que vai.
Primeiramente, esse erro acontece por algum resíduo de papel que ficou na impressora e você não está vendo. O que acontece é que esse papel impede de os cartuchos fazer o seu trajeto completo ao ligar a impressora ou pedir para imprimir. Portanto a dica que posso te dar é que tente ver onde está esse papel e retire e tenho quase certeza que o problema vai ser solucionado.
Como falei, não sou técnico e por isso deixo o link de um vídeo que vi no youtube que me ajudou a resolver o problema. No vídeo o técnico desmontou uma parte da impressora, no meu caso não precisei, somente avistei o papel e retirei
Um abraço e fiquem com Deus. Espero ter ajudado.