TonhoE

Sua impressora é alimentada diretamente na tomada. Sendo cabo compatível, não há problema.

Não mudou nada. Limpe o cache, elimine extensões, verifique se há malware, restaure as configurações para o padrão.

Não uso Ubuntu nem CentOS e não entendo de Asterisk, então se eu errar na orientação que vou dar, peço que alguém mais experiente na questão me corrija.  Mas decidi responder sua questão porque de outro modo seria capaz dela ficar eternamente sem resposta nenhuma.
 
O primeiro comando usa a ferramenta sed, que nada tem a ver com a distribuição Linux usada, ou seja, é o mesmo comando em qualquer sistema.
 
O segundo comando é para baixar e instalar um arquivo ou programa, então bastaria substituir "yum install" do CentOS pelo "apt install" (talvez seja apt-get install) do Ubuntu.
 
O terceiro comando a mesma coisa, creio que bastará  substituir "yum install" por "apt install" ou "apt-get install" (não sei qual desses dois está em uso pelo Ubuntu ou se ambos servem).
 
Você pode até acertar em querer usar o mesmo sistema que é usado na empresa, se isso de alguma forma facilitar as coisas, mas não diga que usa Ubuntu por ser iniciante.  Há distribuições melhores para iniciantes. A única coisa que facilita as coisas para muita gente (e não só para iniciantes) é que é mais fácil encontrar por aí pacotes .deb que de outros formatos, mas o pacote .deb não é exclusivo do Ubuntu nem foi criado pelo Ubuntu. 
 

UEFI = GPT
Legacy = MBR
Você inverteu as configurações e daí deu errado.
 

Linux Mint 19 XFCE ou Mate.
Requisitos:
2GB RAM.
15GB of disk space (20GB recommended).
1024×768 resolution
A pessoa deve usar sistema 64-bit não porque o BIOS (Basic Input/Output System) é UEFI, mas porque o processador é 64-bit. Desde o Athlon 64 ou as últimas versões do Pentium IV.