Rafael Alexandrino

Prezados, sou iniciante na programação de microcontroladores e estou tentando "brincar" um pouco com a programação do circuito de semáforo. Minha intenção era ter o funcionamento normal do semáforo de cruzamento, no entanto, ao ser apertado um botão, o semáforo que estivesse no verde, iria pra amarelo e ambos os semáforos ficariam no vermelho, enquanto o sinal de pedestre ia pro verde. Estou com problemas em conseguir saber o sinal de saída dos pinos, pois gostaria que o programa analisasse qual semáforo está no verde e então alterar apenas esse. A biblioteca "16f873a.h" não tem um comando como "output_state(pin_ax)", nem funciona com algo como "if(pin_ax==1)", portanto gostaria de saber se há alguma maneira para o programa detectar o estado de uma saída, se alto ou baixo, e então tomar uma ação baseado nessa informação. Obrigado.