Henryque Farias

Boa tarde! estou com um problema numa programação que estou desenvolvendo com uma comunicação via serial tenho que atribuir um angulo para dois servos motores só que os servos estão de lados opostos como esta mostrando na figura os servos vão servi como ombro de um braço robótico. estou usando o arduino nano para fazer a programação mas não estou com ideia para fazer essa conversão um exemplo do que estou querendo e: inserir um angulo 30 graus na variavel e para um servo ele colocar 30 e outro converter para um angulo equivalente 150 fazendo isso os servos vão se movimentar para a mesma direção. quem poder me ajudar agradeço