Emerson L L Moraes
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Olá, gostaria de saber como configurar o Watchdog do pic 18F4550 no CCS, preciso que o watchdog funcione em certo tempo enquanto robô esteja andando, caso ele passar o tempo, e o encoder não tiver contado o numero de voltas, ele para, da um reset e executa o resto do programa e possa repetir isso muitas vezes dentro da programação. desde já agradeço.
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