Arthur Bispo de Lima

Isadora Ferraz e Paulo muito obrigado pela ajuda eu consegui fazer a medição em altas frequências.
 
O que eu fiz primeiramente utilizei um transistor que manda 0 ou 1 na sua saida em altas frequências depois alterei um pouco o código tirando a porta analógica,pois antes eu utilizava, por que usava um amplificador operacional(como comparador) e tirei a última relação do PortC por isso também.
Agora eu joguei a saída do transistor na entrada do portRA4 e todo sinal que ele manda o Pic recebe e conta então agora é só fazer a conversão correta de centímetros milímetro e polegada para conseguir reproduzir um traçador de altura Digital 
 
Agradeço a vocês pela ajuda
 
peço só mais 1 ajuda que é nessa questão de conversão.
Quando eu mando á contagem para variável float tenho que dividi-lá por 1000 que seria milímetro mais wuando mando compilar e mostrar no LCD o número 1 fica 1.9999 ou seja queria que ficasse 0.001 como faço para que mostre no LCD isso obrigado desde já.