Javascript Criar rota com Google Maps API

[Purgg]

Bom dia pessoal! Espero que consigam me auxiliar nessa pequena duvida.

Quero criar um mapa com o Google Maps que mostre um trajeto pré definido por mim.

Para isso estou utilizando dois inputs do tipo hidden dentro do meu corpo html, onde o PHP pega as informações do banco e coloca nos inputs da seguinte forma:

 

<input type="hidden" value="<?php echo $result['Origem']; ?>" id="Origem">

<input type="hidden" value="<?php echo $result['Destino']; ?>" id="Destino">

 

Com os valores desses inputs gostaria de criar uma rota entre eles a ser exibida no mapa e estou utilizando o seguinte arquivo JS que esta em anexo, porém como tenho muita pouca experiencia com Java Script estou tendo uma dificuldade tremenda... Espero que me ajudem 

Mapa.txt