Grupo de trabalho X domínio

[TcpIP]

Tenho uma rede rodando Windows 2000 server, onde os grupos de trabalho são divididos pelos setores (ex.: setor financeiro = grupo de trabalho "Financeiro"; setor de pessoal = grupo de trab. "Pessoal"). Com as estações que rodam Windows 98 e ME, consigo inserí-las nos respectivos grupos de trabalho, com o login no domínio do servidor, porém nas estações que rodam Windows XP e 2000 pro, não consigo fazê-las logar no domínio e colocá-las num grupo de trabalho diferente ao nome de domínio, e alterando nas propriedades de computador para incluí-las num grupo de trabalho o usuário da estação não é autenticado pelo servidor. Como devo proceder para logar o usuário no servidor e colocá-lo num determinado grupo de trabalho?