Problema com programação logo

[felipeetec]

Eae pessoal, entaom estou tentando criar um programa para controlar um braço mecanico pelo pc na linguagem logo, ja joguei todos os comando pro programa superlogo,só qe como nunca programei nada na vida antes n sei com executo o programa criado.

os codigos do programa estão todos no link abaixo

http://www.mecatronicaatual.com.br/files/file/Rm_1.lgo

e as outras partes do projeto estão aqi

http://www.mecatronicaatual.com.br/paginas/index/downloads_mecatronica_facil

se alguem puder me dizer como executo o programa serei muito grato

t+

Quando eu mando ele executar algum arquivo aparece a msg de que o programa precisa ser fechado por algum erro e que eu posso ou enviar um relatório do erro ou fechar, claro que sempre fecho

Por acaso pra ele funcionar eu preciso ter o robo(braço mecanico)conectado ao pc.

[Felipe Electronic]

Uma sugestao, porque não controla o braço usando linguagem C, via porta paralela ou serial?

C é muito mais portavel e de fácil manutenção!

abs.

[felipeetec]

o problema é que eu n sei mexer com nenhuma linguagem, e como o projeto ja vem na linguagem logo pra mim que sou um leigo seria mais fácil, e talves a unica maneira deu fazer isso.

mas a linguagem logo nesse caso só serve para fazer o programa de controle pelo pc, a linguagem C serve para esse fim?

Ah e outra duvida.Eu poderia usar micro servos no lugar dos servos???

pra mim executar os arquivos em logo eu preciso sempre executar pelo superlogo ou eu posso criar um executável???