Dúvida em melhorar PWM

[José Caetano]

Boa noite pessoal! Certo, vou direto ao assunto. Meu problema é o seguinte: Preciso controlar um motor por pwm para variar a velocidade dele de 10% em 10%, 0 ele fica desligado e em 100% em rotação máxima. Fiz um código tirando como base alguns exemplos que encontrei na net, porém quando eu coloca o duty em 10% por exemplo o motor só vibrava e não rodava, só com duty acima dos 40% que ele começava a girar. Ai li que eu preciso usar o duty da metade do valor pra cima para o motor funcionar desde o início. Ok, fiz isso e realmente funcionou, agora ele gira mesmo com 10% de duty, porém agora ele não altera muito a velocidade com duty em 10% ou 90% por exemplo, ou seja, a velocidade não varia muito. Como posso resolver isso? Segue trechos do código de como configurei no pic:

 

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 1);

   setup_ccp1(CCP_PWM);

   setup_ccp2(CCP_PWM);

   set_pwm1_duty(0);

 

duty=431; 

 

testa_botoes()

{

   if((!input(aumenta))&&(duty<659))  //Teste se foi pressionado o botão de aumentar duty.

   {

      delay_ms(10);

      if(input(aumenta))  //Debouce

      {

         duty=duty+38;

         toca_buzzer();

      }

   }

   if((!input(diminui)&&(duty>279)))  //Testa se foi pressionado o botão de diminuir duty.

   {

      delay_ms(10);

      if(input(diminui))  //Debouce

      {

         duty=duty-38;

         toca_buzzer();

      }

   }

   

 

[MatheusLPS]

@Jose Caetano

 

Poste o código completo. Pois não sei qual PIC você está usando e nem o cristal.

 

Falou

[José Caetano]

#include "main.h"



unsigned int8 zero = 0b1000000;

unsigned int8 um = 0b1001111;

unsigned int8 dois = 0b0100100;

unsigned int8 tres = 0b0110000;

unsigned int8 quatro = 0b0011001;

unsigned int8 cinco = 0b0010010;

unsigned int8 seis = 0b0000010;

unsigned int8 sete = 0b1111000;

unsigned int8 oito = 0b0000000;

unsigned int8 nove = 0b0010000;

int8 motor1 = 0;

int8 motor2 = 0;

long duty = 0;

int1 sel_motor = 0;  //Variável de seleção do motor-0 para motor01 e 1 para motor02

int1 var_motores = 0;

int1 motores_rodando = 0;



#define buzzer          PIN_D7  // Buzzer

#define bt_motor01      PIN_E0  //Botoes de selecionar o motor

#define bt_motor02      PIN_E1  //Botoes de selecionar o motor

#define diminui         PIN_C4  //Botoes de alterar o duty

#define aumenta         PIN_C5  //Botoes de alterar o duty

#define led_motor01e02  PIN_C6  // Led do motor 01

#define led_debug       PIN_C7  // Led do motor 02

#define led_motores     PIN_B7  // Led dos motores

#define bt_motores      PIN_C0  // Led da chave geral dos motores.

#define motores         PIN_C3 // Saida geral dos motores.

#define motor01         PIN_C4 // Saida do Motor 01.

#define motor02         PIN_C5 // Saida do Motor 02.



testa_duty();

testa_botoes();

toca_buzzer();











void main (void)

 { 

   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

   setup_psp(PSP_DISABLED);

   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 1);

   setup_ccp1(CCP_PWM);

   setup_ccp2(CCP_PWM);

   set_pwm1_duty(0);

   set_pwm2_duty(0);

   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);

   setup_vref(FALSE);

   

   

   output_high(led_debug);

   delay_ms(50);

   output_low(led_debug);

   delay_ms(100);

   output_high(led_debug);

   delay_ms(50);

   output_low(led_debug);

   delay_ms(100);

   output_high(led_debug); 

     

   duty=431; 



   while (1)

   {   

      testa_duty();

      testa_botoes();

      if((duty!=279)&&(motores_rodando==1))

      {

         if(sel_motor==0)

            {

            set_pwm1_duty(duty);

            set_pwm2_duty(0);

            output_low(led_motor01e02);

            }

            else

            {

            set_pwm1_duty(0);

            set_pwm2_duty(duty);

            output_high(led_motor01e02);

         }

      }

      if(motores_rodando==0)

         {

         set_pwm1_duty(0);

         set_pwm2_duty(0);

         }

       

       if(sel_motor==0)

         {

         output_low(led_motor01e02);

         }

       else

         {

         output_high(led_motor01e02);

         }  

   }



}



testa_botoes()

{

   if((!input(aumenta))&&(duty<659))  //Teste se foi pressionado o botão de aumentar duty.

   {

      delay_ms(10);

      if(input(aumenta))  //Debouce

      {

         duty=duty+38;

         toca_buzzer();

      }

   }

   if((!input(diminui)&&(duty>279)))  //Testa se foi pressionado o botão de diminuir duty.

   {

      delay_ms(10);

      if(input(diminui))  //Debouce

      {

         duty=duty-38;

         toca_buzzer();

      }

   }

   if(!input(bt_motores))  //Teste se foi pressionado o botão da chave geral dos motores.

   {

      delay_ms(10);

      if(input(bt_motores))  //Debouce

      {

         if(var_motores==0)

            {

            var_motores=1;

            toca_buzzer();

            }

         else

            {

            var_motores=0;

            toca_buzzer();

            }

      }

   }

   if(var_motores==0)

      {

         motores_rodando=0;

         output_low(led_motores);

      }

   else

      {

         output_high(led_motores);

         motores_rodando=1;

      }



 //Testa botoes de seleção dos motores.

 if(!input(bt_motor01))  //Teste se foi pressionado o botão do motor 01.

   {

      delay_ms(50);

      if(input(bt_motor01))  //Debouce

      {

         sel_motor=0;  // 0 para motor 1.

         toca_buzzer();

      }

   }

   if(!input(bt_motor02))  //Teste se foi pressionado o botão do motor 02.

   {

      delay_ms(50);

      if(input(bt_motor02))  //Debouce

      {

         sel_motor=1;  // 1 para motor 2.

         toca_buzzer();

      }

   }

   

   

}



testa_duty()

{

   if(duty==279)

   {

      set_pwm1_duty(0);

      set_pwm2_duty(0);

      output_a(zero);

      output_b(zero);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==317)

   {

      output_a(zero);

      output_b(um);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==355)

   {

      output_a(zero);

      output_b(dois);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==393)

   {

      output_a(zero);

      output_b(tres);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==431)

   {

      output_a(zero);

      output_b(quatro);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==469)

   {

      output_a(zero);

      output_b(cinco);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==507)

   {

      output_a(zero);

      output_b(seis);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==545)

   {

      output_a(zero);

      output_b(sete);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==583)

   {

      output_a(zero);

      output_b(oito);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==621)

   {

      output_a(zero);

      output_b(nove);

      output_d(zero);

   }

   else if(duty==659)

   {

      output_a(um);

      output_b(zero);

      output_d(zero);

   }

}



toca_buzzer()

{

   output_high(buzzer);

   delay_ms(50);

   output_low(buzzer);

}

[MatheusLPS]

@Jose Caetano

 

Já é um começo. Mas faltou o conteúdo do arquivo main.h. Dentro desse arquivo consta o PIC, o cristal, os fuses utilizados....

 

Falou

[José Caetano]

Ah é mesmo, desculpe! Segue:

#include <16F877A.h>

#device adc=8

 

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer

#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)

#FUSES PUT                      //Power Up Timer

#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading

#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD

#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset

#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NOCPD                    //No EE protection

#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected

#FUSES RESERVED                 //Used to set the reserved FUSE bits

 

#use delay(clock=10000000)

[MatheusLPS]

@Jose Caetano

 

Estou dando uma olhada no seu código nesse momento, debugando ele no Proteus.

 

Mas estou com uma dúvida. Você usou lógica inversa, if((!input(aumenta))&&(duty<659)), para testar se o botão está pressionado. Nessa caso, você usou resistor de PULL-UP?

 

Posta o circuito como ele está montado no momento para que eu possa executar a mesma coisa que você.

 

Falou

[José Caetano]

Você tem o proteus 8? O problema é que não consigo simular, fica muito lento na simulação....Mas de qualquer forma segue o arquivo:
https://mega.co.nz/#!CRUE2LwR!4DvBD0tCQ0uF6ziejzbsWEVRyv5J4CEPuBgahPKTeBY

[MatheusLPS]

@Jose Caetano

 

Só uma print do circuito ajuda.

 

Parei de usar o Proteus 8. Voltei para o confiável Proteus 7.10

 

Falou

[José Caetano]

Segue em pdf:
https://mega.co.nz/#!XRkkQZqS!2loSMaYa-8BRthifS4L_-fEpON5mRd9rUR_Xe4j6Qms

Só não repara na bagunça...rs

[MatheusLPS]

@Jose Caetano

 

Fiz alguns testes aqui. Minhas observações.

 

 

Esse é um típico caso onde a simulação não dá conta de correr em tempo real. Isso ocorre por causa do chaveamento dos 2 transistores. Só de iniciar a animação sem sinal nenhum nos CCPs, a simulação já vai em 55%.

 

Nesse caso específico seu, onde precisamos verificar se o sinal PWM está variando com o tempo, podemos usar o osciloscópio do Proteus. Não gosto dele pois ele exige muito processamento. Mas nesse caso, não tem outra forma.

 

Fiz isso então, tirei os cabos dos 2 TIPs e joguei no osciloscópio.

 

1 - Dei play na animação e não acontece nada com o sinal como esperado.

 

2- Se aperto o botão de ativação dos motores (PINO C0), o PWM1 começa a aparecer normalmente. 

 

3 - Se nesse momento, aperto o botão de incrementar ou decrementar o PWM, o sinal se comporta a contento. Ele sobe e desce.

 

4 - Se eu agora, apertar o botão de ativar o motor 2, o sinal do PWM 1 pára e o PWM 2 inicia como esperado. PWM para cima e par baixo OK.

 

Não vi problema com o seu circuito e nem com o código. 

 

Percebi que você declarou a variável duty como long. Correto.....

 

Mas vi uma coisa estranha. Logo de início você declara o duty cicle em 441. Era se esperar algo em torno de 50%, próximo a isso. mas pela simulação está na casa dos 80%.......

 

Fiz um teste simples:

 

#include <16f877a.h>

 

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer

#FUSES hs                       //Crystal osc <= 4mhz

#FUSES PUT                      //Power Up Timer

#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading

#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD

#FUSES BROWNOUT                 //Reset when brownout detected

#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O

#FUSES NOCPD                    //No EE protection

 

#use delay(clock=10000000)

 

int main() 

{

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 1);

   setup_ccp1(CCP_PWM);

   set_pwm1_duty(0);

   

   while (TRUE) 

   {            

         set_pwm1_duty(512L);

   }

}      

 

E mesmo assim, o duty não está correto! Que loucura.

 

Se eu não usar o setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 1); Mas usar o divisor 4, algo como setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 249, 1); Tudo funciona perfeitamente. Exceto que a frequencia não é mais de 1Khz e sim de 2.5Khz.

 

Terei que investigar isso. Pode ser bug do Proteus, do CCS (última versão) ou não sei...

 

Sugiro usar os 2.5Khz. Testei e seu código parece OK agora a questão do duty cicle. 

 

Será que o CCS tá bugado no divisor por 16?

 

Vou buscar no forum deles...

 

Falou

[José Caetano]

Olha quanto ao bug não sei te dizer mas minha dúvida na verdade é como faço pra ter um controle mais preciso do motor, ou seja conseguir fazer ele girar em baixas velocidades sem vibrar e aos poucos ir aumentando. Desse jeito que eu fiz ai até funcionou porém a velocidade não varia tanto.

[MatheusLPS]

Experimente só trocar a configuração do Timer 2 e me diz se faz diferença. Como eu citei ali em cima.

 

Falou

[YODA.]

OLA! não sou intrometido mas ,estou na mesma duvida , mesma duvida que nada comparado com a de vocês Da de LAPADA NA MINHA! 

que é simples #include <16f877a.h>

 

 

 #FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer#FUSES hs                       //Crystal osc <= 4mhz#FUSES PUT                      //Power Up Timer#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD#FUSES BROWNOUT                 //Reset when brownout detected#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O#FUSES NOCPD                    //No EE protection #use delay(clock=10000000) int main() {   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 155, 1);   setup_ccp1(CCP_PWM);   set_pwm1_duty(0);      while (TRUE)    {                     set_pwm1_duty(512L);   }}  

 

a questão é tem como acender três leds como se fosse um RGB , variando sua luminosidade ?   

[MatheusLPS]

@

 

Tem sim. Mas sua dúvida já está sendo tratada nesse tópico:

 

http://forum.clubedohardware.com.br/forums/topic/1072978-duvida-como-controlar-um-led-rgb-com-pwm-por-favor/

 

Falou

[José Caetano]

Experimente só trocar a configuração do Timer 2 e me diz se faz diferença. Como eu citei ali em cima.

 

Falou

Vou fazer os testes na placa mesmo com o motor e te digo. Obrigado até agora.