Tinha um erro no código que você mandou, porém eu arrumei, coloquei no meu projeto, atualizei o jquery continua completamente na mesma. O arquivo php que esta recebendo o POST é esse :
<?php
include "dados.php";
setlocale(LC_TIME, 'pt_BR', 'pt_BR.utf-8', 'pt_BR.utf-8', 'portuguese');
date_default_timezone_set('America/Sao_Paulo');
mysqli_query($conn,"SET NAMES 'utf8'");
$data = date('Y-m-d H:i:s');
$comentario = $_POST['comentario'];
if (isset($_POST)){
mysqli_query($conn,"INSERT INTO comentarios (datetime, usuario, comentario) values ('$data', '$usuario', '$comentario')");
}
Obs: eu tenho outro projeto parecido, porém nele funciona o envio pelo ajax. Provalmente pode ser algum erro bobo que eu não consigo solucionar.