Estou usando um delfino f28377s, no caso dois.
Ai já vai sobre meu projeto de mestrado, o negócio não é o controle. Estou fazendo um simulador por análise nodal, então minha planta está escrita de forma matricial e minha resolução tem que caber num tempo em que interstep switching não vá me prejudicar. Estava também analisando a possibilidade de usar o FAMNAM para isso, mas não consegui tempo em que as constantes de Pejovic vão ser acuradas o suficiente.
Nós aprendemos tudo isso, mas sem a implementação de microcontrolador. Toda a teoria é estudada, se você for usar na sua vida, você aprende a implementação como optativa. E não necessariamente o controle de um PID tem que ser feito por MCU na mão. Tem varios programas, nós estamos mais preocupados em calcular ganhos, discretizar plantas, etc.
E estudo de alta potência não necessariamente precisa de microcontrolador. Não se precisa de microcontrolador para projetar uma linha de transmissão, calcular o campo magnético de um motor... A engenharia elétrica é bem vasta, existe espaço pra microcontrolador, mas não é perto de ser a maioria.
adicionado 8 minutos depois
@aphawk ,
Só para adicionar, isso é o que o pessoal de Eng. Elétrica está mais preocupado quando a gente fala de controle:
Claro que esse é um caso simples já que todo mundo por aqui, na Eng., deveria saber uma discretização de um PI. Mas quando se fala em planta, a coisa pode ser muito mais complicada. (Imagem retirada do meu projeto da disciplina)
adicionado 19 minutos depois
Bom, qualquer dúvida mais teórica, que eu saiba, eu posso tentar ajudar. Mas acho que o pessoal aqui tá muito mais cascudo que eu.
adicionado 29 minutos depois
Sou da COPPE-UFRJ, estou fazendo sobre simulação em tempo real. Meu companheiro aqui tá com a parte de FPGA e eu devo integrar isso ao CPU do PC e ao GPU. Só vi a mensagem agora.