Napa Nose

O código deveria exibir a temperatura no LCD e quando a temperatura fosse menor que 35º deveria ligar a porta normalmente aberta do relé, só que a temperatura está oscilando e o relé não está sendo ligado na hora correta, o código que estamos usando é o seguinte: #include <LiquidCrystal.h> // Inclui a biblioteca para utilizar o LCD. #define sensor 0 // Define o pino A0 como “sensor” int Ventrada; // Variável para ler o sinal do pino do Arduino float Temperatura; // Variável que recebe o valor convertido para temperatura. const int RelePin = 9; // pino ao qual o Módulo Relé está conectado int incomingByte; // variavel para ler dados recebidos pela serial LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); /* Esta função acima declara quais os pinos do Arduino serão utilizados para o controle do LCD */ void setup() { lcd.begin(16, 2); // Diz para o Arduino que o display é 16x2. lcd.print("Temperatura: "); // Manda o texto para a tela do display Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial em 9600bps pinMode(RelePin, OUTPUT); // seta o pino como saída } void loop() { Ventrada = analogRead (sensor); /* Manda o Arduino ler o pino e armazena o valor em “Ventrada”. */ Temperatura=(500*Ventrada)/1023; /* Converte o valor de tensão em temperatura e armazena na variável “Temperatura” */ lcd.setCursor(0, 1); // Move o cursor do display para a segunda linha. lcd.print(Temperatura); // Exibe o valor de temperatura no display. lcd.print(" C"); // Escreve “C” para dizer que a escala é Celsius. delay(1000); /* Aguarda 1 segundo para efetuar uma nova leitura de temperatura. */ if (Serial.available() > 0) // verifica se tem algum dado na serial incomingByte = Serial.read(); //lê o primeiro dado do buffer da serial if (Temperatura <= 35) //se temperatura for menor que 35 digitalWrite(RelePin, HIGH); //aciona o pino if (Temperatura >= 35) //se for maior digitalWrite(RelePin, LOW); //desativa o pino } se possível, gostaria de saber o erro do código!