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Fiz as seguintes alterações e funcionou. agora sem travamentos: /* * Funçao Setup * Inicializa as variáveis e prepara o ambiente do programa */ void setup(){ // Inicializa o RELE *#* // Inicializa o Buzzer *#* // Inicializa o Sensor de Fluxo pinMode(PortaAgua,INPUT); digitalWrite(PortaAgua,HIGH); contaPulso = 0; attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PortaAgua), Pulso, RISING); // atribui a interrupção por hardware sei(); // liga a interrupção // Inicializa a interface I2c *#* // Inicializa o LCD *#* //INICIALIZA A SERIAL *#* //Exibe o menu principal MenuPrincipal(); } As linhas com *#* foram omitidas pois não interferem no código do sensor /* * Programa para contar os litros selecionados */ void AcionaContadorLitros(int Litros){ // Inicializa as variaveis // Fator de conversao (frequencia/vazao) do sensor // Coloquei em uma variavel pois caso seja um sensor de 3/4" o valor será 5.5 float FatorC = 7.5; boolean _sair = false; // Controle do loop unsigned long OldMillis; // variável contador de tempo1 unsigned long NewMillis; // variável contador de tempo2 float vazao=0; //Variável para armazenar o valor em L contaPulso = 0; // zera a variável de contagem de pulsos do sensor OldMillis = millis(); // Pega o contador de tempo atual digitalWrite(PortaRele,HIGH); // abre a valvula eletromagnetica // Inicia o loop while (!_sair){ NewMillis = millis(); // Pega o novo contador de tempo if (NewMillis >= (OldMillis + 1000)){ // Se já passou 1 segundo Serial.println(NewMillis); // Exibe o novo contador de tempo OldMillis = NewMillis; // Atualiza o contador de tempo anterior = atual vazao += (contaPulso / FatorC / 60); //Converte para L/seg contaPulso = 0; // zera a variável de contagem de pulsos do sensor Serial.print(vazao); // Exibe a quantidade de litros já contada } if (vazao >= Litros){ //verificamos se a quant.de litros esperada já foi alcançada _sair = true; // Sai do loop } } digitalWrite(PortaRele,LOW); // Desliga o relê Serial.println("Contagem Encerrada"); // Quando encerra a contagem, exibe uma mensagem no display Buzzer(FIM); // Toca um alerta sonoro para avisar que acabou a contagem delay(3000); // Aguarda 3 segundos } Obs: Como é um programa dedicado, NUNCA encerramos a interrupção por hardware (i.e. função cli() ). Não acredito que isso vá causar algum problema, mas, por enquanto o programa está funcional. Só falta fazer os testes de vazão / volume para criar uma rotina de compensação pois quero reduzir ao máximo o erro na medida de volume.

O programa que estou usando é esse: // OBS: Para fins de analise, omiti as informações de teclado (configurações de teclas, pinos e etc) #define PortaRele 13 // Pino onde o acionamento do rele #define PortaBuzzer 7 // Pino onde o acionamento do Buzzer #define PortaAgua 2 // Pino do Sensor de Fluxo // Codigo das mensagens do Buzzer #define ERRO 0 #define TECLA 1 #define CONFIRMA 2 #define FIM 3 volatile int contaPulso; // Inicializa a variavel para contagem do Fluxo de Água // Função para incrementar o contador de pulsos do sensor de vazão void Pulso() { contaPulso++; } // Setup Arduino void setup() { pinMode(PortaRele,OUTPUT); // Inicializada o RELE pinMode(PortaBuzzer,OUTPUT); // Inicializada o Buzzer pinMode(PortaAgua,INPUT); // Inicializa o Sensor de Fluxo Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL MenuPrincipal(); //Exibe o menu principal } void loop() { // Verifica se alguma tecla foi pressionada char tecla_pressionada = meuteclado.getKey(); //VERIFICA SE ALGUMA DAS TECLAS FOI PRESSIONADA if (tecla_pressionada){ switch(tecla_pressionada){ case 'A': { // Emite um "clique" padrão Buzzer(TECLA); // Entra em uma função que permite digitar o numero de litros que será contato SelecionaLitros(); break; } case 'B': { // ... Continua o case das demais funções (configurações, e etc). // Não é importante para o problema em questão } } MenuPrincipal(); // Após varrer as opções, exibe o menu novamente } } // Função para aguardar o usuario pressionar quantos litros serão contados void SelecionaLitros(){ // Inicializa as variáveis int nLitros, i = 0; boolean sair = false; String cLitros = ""; // Verifica se alguma tecla foi pressionada char tecla_pressionada = meuteclado.getKey(); // Exibe o menu secundario do sistema MenuLitros(); // Fica rodando neste menu até sair ou confirmar while (!sair) { // Verifica se alguma tecla foi pressionada tecla_pressionada = meuteclado.getKey(); // Se foi pressionada uma tecla if (tecla_pressionada) { switch (tecla_pressionada){ // Tecla CONFIRMA foi pressionada case 'A': { if (cLitros != "") { // converte de array para int nLitros = cLitros.toInt(); // Exibe a quant.de litros Serial.println(cLitros); // Dispara a função de contagem de litros AcionaContadorLitros(nLitros); // Limpa as variáveis nLitros = 0; cLitros = ""; // Encerrou, sai do loop e retorna ao menu principal sair = true; break; } Serial.println("Quant.incorreta"); delay(500); // Aguarda 1/2 segundo } // Restante das opções são tratamento das teclas digitadas } // Aguarda 1/10 de segundo para ler as teclas novamente delay(100); } } } // Função para contar os litros selecionados void AcionaContadorLitros(int Litros){ // Inicializa as variaveis float FatorC = 7.5; boolean _sair = false; unsigned long OldMillis; float vazao=0; //Variável para armazenar o valor em L/min ===>>>>>>>>>>>>>> Inicio do problema // Habilita a interrupção de hardware attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PortaAgua), Pulso, RISING); // abre a valvula eletromagnetica digitalWrite(PortaRele,HIGH); // vamos executar este loop até atingirmos Litros while (!_sair){ // zera a variavel de contagem de pulsos do sensor de vazao contaPulso=0; sei(); //Habilita interrupção delay(1000); cli(); //Desabilita interrupção vazao += (contaPulso / FatorC / 60); //Converte para L/seg //verificamos se a quant.de litros esperada já foi alcançada if (vazao >= Litros){ _sair = true; } { } // Desabilita a interrupção de hardware detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PortaAgua)); =====>>>>>>>> Fim do problema digitalWrite(PortaRele,LOW); // Quando encerra a contagem, exibe uma mensagem no display Serial.println("Contagem Encerrada"); } Se o circuito Início / Fim do problema for substituído por qualquer outro, não apresenta nenhum inconveniente, porém, da maneira que está, para de funcionar outras funções auxiliares (que não utilizam qualquer variável) como Buzzer(MSG) que toca um som diferente de acordo com o programa (confirma, digitação, erro e etc), até mesmo a porta serial para de funcionar. Eu coloquei um led em diversos pontos do programa para ver até onde a execução ia, e ela chega até a função loop(), porém TODAS as chamadas de funções digitalWrite(), Serial.print() e Serial.println() param de responder, até que o controlador congela. Uma coisa que observei é que o led utilizado para checar o ponto de excução, quando congelava o controlador, ele ficava com um brilho menor. Pensei que poderia ser um problema de alimentação. Coloquei toda a alimentação dos relês, sensores e etc em uma fonte auxiliar e mesmo assim o problema persiste. Cheguei a fazer um teste utilizando um loop de contagem de tempo com millis(), pegando o tempo antes de chamar a interrupção (i.e. sei() ) e depois de encerrar a interrupção (i.e. cli() ) e mesmo assim o problema persiste. O ideal seria se tivesse uma outra maneira de contar os pulsos do sensor, mas ainda não sei como fazê-lo. Se alguém tiver uma ideia diferente...

Amigo, estou passando por este mesmo problema. Estou fazendo um circuito dosador de água. Todo o programa funciona normalmente, com teclado, LCD, buzzer, led´s e tudo mais, porém, quando incluo a interrupção via hardware para contar os pulsos do sensor, o programa faz a contagem e quando sai do circuito, o buzzer para de funcionar e o lcd também. Coloquei um led para depurar o programa, porém é realmente uma falha de hardware. Todos os exemplos que olhei funcionam com interrupção, porém a interrupção está travando o arduino. Cheguei até a colocar uma fonte externa de alimentação , porém meu circuito está consumindo muito pouco e mesmo assim não resolveu. Você conseguiu chegar à alguma conclusão? Obrigado.