budniak55

boa tarde, estou trabalhando num projeto de app para ler QR code, e queria subir a variável lida pela câmera do ESP32 para o broker, só que o código da esse erro a baixo, alguém sabe o motivo ? //Bibliotecas utilizadas #include "ESPino32CAM.h" #include "ESPino32CAM_QRCode.h" #include "PubSubClient.h" ESPino32CAM cam; //Objeto para captura de imagem ESPino32QRCode qr; //Objeto para decoficação da imagem //wif const char* SSID = "********"; const char* PASSWORD = "********"; WiFiClient wifiClient; //MQTT Server const char* BROKER_MQTT = ""; int BROKER_PORT = 1883; #define ID_MQTT "AGV1" #define TOPIC_PUBLISH "carga" PubSubClient MQTT(wifiClient); void mantemConexoes(); //Garante que as conexoes com WiFi e MQTT Broker se mantenham ativas void conectaWiFi(); //Faz conexão com WiFi void conectaMQTT(); //Faz conexão com Broker MQTT void enviaPacote(); //Define os pinos da câmera #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 #define flash 4 //Variável para limitar o print no monitor serial se caso o QR Code ainda estiver na frente da câmera int trava; void setup() { conectaWiFi(); MQTT.setServer(BROKER_MQTT, BROKER_PORT); Serial.begin(115200); Serial.println("Leitor de QR Code"); //Define pino do flash pinMode(flash,OUTPUT); digitalWrite(flash,LOW);//Desliga o flash //Configura os pinos da câmera camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; config.jpeg_quality = 4; config.fb_count = 1; esp_err_t err = esp_camera_init(&config); //Inicialização da câmera if (err != ESP_OK) { Serial.printf("O início da câmera falhou com erro 0x%x", err);//Informa erro se a câmera não for iniciada corretamente delay(1000); ESP.restart();//Reinicia o ESP } //Inicializa o objeto de decodificação qr.init(&cam); sensor_t *s = cam.sensor(); s->set_framesize(s, FRAMESIZE_CIF); s->set_whitebal(s, true); Serial.println(); Serial.println("Aguardando código"); } void loop() { mantemConexoes(); enviaValores(); MQTT.loop(); void mantemConexoes() { if (!MQTT.connected()) { conectaMQTT(); } conectaWiFi(); //se não há conexão com o WiFI, a conexão é refeita } void conectaWiFi() { if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { return; } Serial.print("Conectando-se na rede: "); Serial.print(SSID); Serial.println(" Aguarde!"); WiFi.begin(SSID, PASSWORD); // Conecta na rede WI-FI while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(100); Serial.print("."); } Serial.println(); Serial.print("Conectado com sucesso, na rede: "); Serial.print(SSID); Serial.print(" IP obtido: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void conectaMQTT() { while (!MQTT.connected()) { Serial.print("Conectando ao Broker MQTT: "); Serial.println(BROKER_MQTT); if (MQTT.connect(ID_MQTT)) { Serial.println("Conectado ao Broker com sucesso!"); } else { Serial.println("Noo foi possivel se conectar ao broker."); Serial.println("Nova tentatica de conexao em 10s"); delay(10000); } } } void enviaValores() { unsigned long pv_time = millis(); camera_fb_t *fb = cam.capture(); //Captura a imagem if (!fb) { Serial.println("Falha na captura da imagem"); return; } dl_matrix3du_t *rgb888, *rgb565; if (cam.jpg2rgb(fb, &rgb888)) { rgb565 = cam.rgb565(rgb888); } cam.clearMemory(rgb888); cam.clearMemory(rgb565); dl_matrix3du_t *image_rgb; if (cam.jpg2rgb(fb, &image_rgb)) { cam.clearMemory(fb); qrResoult res = qr.recognition(image_rgb); //Faz decodificação da imagem contendo os dados if (res.status) //Se conseguir decodificar a imagem mostra os dados na tela { if(trava == 0){ trava = 1; String leitura = "Código QR Lido: " + res.payload;//Variável para mostrar os dados contidos no QR Code Serial.println(); Serial.println(leitura); //Mostra os dados no monitor serial MQTT.publish(TOPIC_PUBLISH, leitura); Serial.println("QR code lido. Payload enviado."); } } else{ //Se não aguarda receber código trava = 0; Serial.println(); Serial.println("Aguardando código"); } } cam.clearMemory(image_rgb); //Apaga imagem para receber uma nova imagem }