@F4b10 entao cara. Pelo q eu percebi, essa caida é apenas quando ele precisa girar com muita força. Exemplo, se eu estiver no centro do volante, o motor ficará desligado, conforme viro ele ira força pro lado contrario. Até ai o motor funciona, ou seja, quando o tranco n é forte, a fonte segura, porém quando ele precisa voltar o encoder pro centro, em uma porrada só, ele n aguenta. Tudo isso é realizado por uma placa daquelas ponte H, e por sua vez quem controla essa placa é um arduino. Baseado no q vcs disseram sobre "confiar" em fontes dessa cftv vinda do ml, eu pensei até em pagar mais caro por um fonte automotiva, existe uma chamada Usina, parece ser parruda e ja vi em outros projetos. Me desculpem, eu sou relutante em relação a troca do motor, porque eu consegui algo pra encaixar nele com a polia q comprei. Entao se eu conseguisse um motor mais fraco com o eixo de 8mm pode ser q pra trocar n seja problema. Mas me desculpe pela teimosia, apesar de pagar um pouco mais caro, parece q comprar a fonte vai me custar menos trabalho braçal, porque se o motor for diferente em tamanho, ja poderia me quebrar um pouco no projeto.