Daniel These Zimmermann

Certo, vou dar uma olhada, agradeço pela sua sugestão.

Boa tarde ! Agradeço a resposta. Bom, eu irei estudar de maneira mais aprofundada essas questões, obrigado pela sugestão. A respeito do erro que me é apresentado, ele se encontra no momento em que verifico o código no arduíno IDE( Estarei colando uma imagem abaixo), além disso, não entendi se o texto em branco seria só uma observação do compilador ou um problema. Por conta da pandemia, eu venho utilizando simuladores para fazer alguns trabalhos menores, portanto eu não entendo muito a respeito do IDE. Mas pelo o que eu imagino, o código não funciona sem haver tal biblioteca. Imagem do erro/aviso: OBS: esse esse aviso apareceu durante a compilação num sketch onde eu apenas colei o código, tendo instalado apenas a biblioteca PID. Meu palpite é de que se eu encontrar a LMotorController, o programa rodaria sem problemas Sobre a questão do trabalho, achei que fosse uma boa ideia, até tinha certa confiança já que quando apresentei para o professor ele havia achado bacana. De qualquer forma, me sinto pressionado quanto a essa situação e estou buscando diversas saídas e ajudas.

Boa noite, estou num projeto que tem o objetivo de construir um robô de auto equilíbrio com o uso do microcontrolador arduíno. Eu decidi por fazê-lo com base em outros projetos já existentes na internet, que contém esquemáticos e códigos prontos para cópia e aplicação, mas estou tendo dificuldades para replicar quaisquer as opções que eu tenha pesquisado. Para começar, segue o nome do site e também o nome do projeto pretendido: "viralsciencecreativity" e "arduino-self-balancing-robot". O problema que justamente me impede de tomar qualquer ação é à respeito do código, pois caso tenham visto, ele faz o uso de certas bibliotecas, às quais eu não sei como adquirir. Em especial a biblioteca LMotorController, que eu não consigo de jeito nenhum fazer o IDE reconhecer tal biblioteca. Já tentei baixar alguns Zip's que contém os arquivos ".h" e ".cpp" no github, mas ainda sem sucesso. Preciso de ajuda urgentemente, estou precisando pois é para uma avaliação. Se alguém souber como me ajudar, fico grato. Segue em anexo o código que vi no site: Código copiado.txt