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Leo0337

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Tudo que Leo0337 postou

  1. Vamos lá. estou com um projeto de volante caseiro, uso uma controladora stm32f103 smart (imagem 2) , uma ponte H drive bts 7960 para o force feedback (imagem 4), e utilizo o programa emc pro (imagem 5), porém o force feedback simplesmente não funciona, o motor não gira e não a tensão na saída da ponte H (já testei o motor, ele esta funcionando perfeitamente, e à tensão de entrada de 24v na ponte H), já comprei duas ponte H achando que a primeira estava com problemas, mas continua do mesmo jeito, comprei cada uma de um vendedor diferente, e as 2 no primeiro teste já não funcionava, por isso acho improvável ser problema na ponte H, montei todas a ligações de forma externa como na imagem 4, e testei todas as conexões, tem sinal de 1v no L/R-en (já testei ligar o L/R-en junto com o vcc e também não resolve), e conforme movo o encoder à sinal de pwm para o lado correto (sinal indo ate 1,5v), e 4,7v no vcc. A tensão da saida 5v da stm não passa de 4.7v, e o encoder so funciona a partir de 5.5v, por isso uso um regulador de tensão (imagem 1) para fornecer a tensão correta, e o encoder só funciona assim, quando faço o mesmo com a ponte h, usando um regulador próprio para ponte e um para o encoder, curiosamente o encoder para de funcionar, fica se movendo sozinho no programa e depois para de vez, e so depois de desligar tudo e esperar uns 10 min e ligar sem a ponte h que o encoder volta ao normal, os reguladores são ligados na fonte de 24v, e convertem a tensão de 24v para 5.5v (sendo regulável, já testei indo de 4v ate 6v e também não resolve), essa fonte e a mesma que alimenta o drive bts (já testei ligando a ponte H e o encoder em uma fonte atx na saída 5v, e depois na de 12v usando os reguladores para 5.5v, e a alimentação do motor da ponte h na fonte de 24v, logo usando fontes separadas para cada um, mas continua do mesmo jeito), o motor e um XD-3460 de 24v, cada conexão na fonte é em um born diferente. já tentei regravar o software da stm varias vezes, reinstalei os drives no pc e o emc pro varias vezes também, usei as atualizações atuais e as antigas, também não resolve, enfim... já testei de tudo, fiz tudo que os tutoriais pediam, todas as opções, testei todas as conexões e tensões, e o force feedback simplesmente não funciona e não faço ideia do por que.
  2. Ola, estou com um projeto de volante caseiro, e tenho uma stm32 f103c8t6 e um ecoder cwz6c de 3 canais, eu fiz os jumpers dos canais com o 5v com um resistor de 1k, e ja fiz o bootloader, e ligo tudo nos lugares certos, porém quando abro o programa nada funciona, e a angulação do volante fica sempre em -1, não importa o quanto gire o eixo do encoder, e quando calibra sempre fica em 0 graus. o que pode ser isso? e como resolver? detalhe: mesmo com o encoder desconectado continua do mesmo jeito com a angulação em -1, e ja testei com um multimetro a saida 5v e esta com a corrente correta, e nos jumpes testei a resistência e sempre da 970 ons.
  3. Mas nesse caso não foi a fonte que desarmou, e sim a stm32, mas de qualquer forma não deve ter queimado a ponte h correto?
  4. Olá, estou com um projeto de volante caseiro, e estou usando uma ponte H 7960 para o controle do motor que é de 24v, junto com uma stm32, queria usar uma fonte atx genérica que tinha sobrando para o projeto, por isso liguei o -12v da fonte no negativo e o +12v no positivo da ponte H, assim que liguei a fonte a placa stm32 que estou usando desligou, mas ela continua funcionando normalmente, depois liguei o negativo da ponte h no gnd da fonte e o positivo no +12v e a stm32 não desligou após ligar a fonte, será que queimei a ponte H? E eu posso ligar o -12v no negativo da ponte H para ter uma saída 24v para o motor?

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