Eu tive o mesmo problema com um mousepad, eu raspei com uma espátula de plástico, e o resíduo de borracha parceria um chiclete. Tentei usar água e sabão para tirar, mas não deu certo. Eu só tive sucesso com álcool 70°, e gastei vários guardanapos de papel, pois o pano ficava com a borracha derretida e ficava imprestável depois. A borracha derretida estragou um pouco o acabamento da mesa, e o álcool também agrediu um pouco mais o acabamento em verniz.
Agora estou começando a ter o mesmo problema com outro mousepad, e pelo que vi, quando a borracha começa derreter, é o momento de jogar o mousapd fora. Pois esse processo não pode ser parado ou revertido. Ele também exala um cheiro parecido com o da "borracha branca mercur" na parte derretida. Não sei se a região importa muito, mas moro no litoral de Santa Catariana. Colocarei uma foto destacando os pontos de derretimento do meu atual mousepad.
Agora estou procurando mousepads em outros materiais, como couro, feltro ou algum outro tecido.