Já tive problemas parecidos com esse. Eu resolvi o meu utilizando um programa da própria Samsung que peguei nesse site http://www.samsung.com/global/business/hdd/support/utilities/ES_Tool.html
Faça o download e grave em um CD (gravar imagem), da o boot pelo CD, faça um exame de superficie e faça uma formatação de baixo nivel (LOW LEVEL FORMAT).
Não se esqueça que após a formatação de baixo nivel, você deve formatar a HD novamente utilizando um programa tipo Partition Magic, o CD de boot do Windows, ou até mesmo o gerenciador de armazenamento do XP. Para que o Windows posso reconhece-lo, ele tem que estar formatado em NTFS ou FAT32, e com a formatação de baixo nivel, ele volta a ficar com um disco novo, sem formatação alguma.
A minha HD voltou a funcionar normalmente depois desse procedimento.