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O post de Fervolt em Ligar um servo motor no potenciômetro foi marcado como solução
Olá,
Sem um microcontrolador, acredito que a maneira mais simples de controlar um servo é através de um circuito usando o CI 555.
Numa rápida busca na rede encontrei o circuito abaixo, não testei, mas acho que funciona.
Att,
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