Desculpe-me se parece uma coisa básica, mas você conectou a saída do modem Cisco, na porta WAN do TP-Link?
Depois disso, conecte o PC em uma porta LAN (amarela), você vai na configuração do TP-Link, em Interface WAN e coloca IP Dinamico, salve e reinicie o roteador.
Caso não funcione, conecte o PC diretamente no modem Cisco e descubra qual o IP e o Gateway do PC. (Caso não consiga, me informe qual o seu sistema operacional).
Depois que tiver conseguido o IP do seu PC e o Gateway, em um PC conectado ao TP`-Link, abra a config do TP-Link novamente, coloque IP Estático. Em endereço IP, mascara de sub-rede e gateway, coloque os mesmos dados do seu PC. Depois, conecte a saida do Cisco na porta WAN do TP-Link e veja se funciona.
EDIT: Deixe o DHCP do TP-Link ativado, e não deixe na mesma sub-rede do Cisco. Ex: Se o Cisco for 192.168.0.x, coloque a LAN do TP-Link em 192.168.1.x.