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Este erro e referente a inicialização se já alterou a ordem para HD primeiro, pode ser o seguintes cenários: HD com SISTEMA ou partição corrompida. a Sua placa-mãe tem a opção UEFI então pode ser a que falte ativar a opção boot CMS na Bios ou Sua placa mão simplesmente não aceita o sistema operacional Win XP que alias é muito defasado e o melhor seria instalar o Win 10 ou até mesmo o Win 07!

Este HD é realmente novo ou já tinha alguma coisa instalado nele? verifique a ordem de boot tanto fisicamente nos cabos Sata quanto no Setup, se não resolver retire o HD novo e constate se o erro ainda ocorre, caso sim a o sistema foi comprometido, caso não a opção é formatar o HD novo depois de um BACKUP!

Entre no SETUP pede para redefinir as configurações para padrão! Esta mensagem não interfere em nada no funcionamento mais se redefinir as configurações pode alterar alguma opções de boot e o sistema parar de carregar! Aconselho a manter como esta!