E aí meu querido beleza?! Olha só a um tempo atrás realizei um trabalho parecido com o seu tive que Autorar no DVDA 18 capítulos cada um deles como arquivos distintos, fiz da seguinte forma:
1 - Criei um Menu principal e nele coloquei:
1.1 Um vídeo distinto, como uma apresentação do trabalho
1.2 Um submenu para comportar os outros 17 capítulos
1.3 Um Playlist para reprodução dos 17 capítulos em sequência
2 - No vídeo de apresentação configurei o "Destination" do "End Action" para "Most recent menu" Assim ao termino da exibição da apresentação ele retorna ao Menu principal.
3 - No Submenu inseri uma espécie de ícone, um para cada capítulo. Configurando o "Destination" do "End Action" de cada um deles (dos vídeos) para "Most recent menu". Assim ao termino de cada um ele retorna ao Submenu.
4 - E por fim configurei o "Destination" do "End Action" para "Most recent menu" do Playlist também.
É isso aí espero ter ajudado um abraço!