bom eu não entendo da configuração dessas cameras, mas entendo de rede e sei que elas são acessadas pelo ip como se fosse uma camera local no proprio pc, e pela explicação do nosso amigo Hats acho que sei o problema que ele esta tendo, pela sua explicação me parece que o seu modem esta roteando a internet certo?? e seu roteador esta apenas como bridge, bom se voce esta acessando seu modem pela internet é isso, acredito que para dar certo voce precisa configurar o roteador para rotear a internet e deixar seu modem em bridge assim voce conseguiria acessar o seu roteador pela internet e não o seu modem speedtouch, acessando o modem voce não vai conseguir chegar na camera, ja se voce acessar seu roteador voce consegue, isso porque a classe de ips do seu modem e a rede interna da sua casa ondi esta a sua camera são diferentes, então para ficar "tudo numa coisa só" voce teria que fazer isso configurar seu roteador para rotear a internet e ai sim abrir o acesso pela porta wan, sabendo o ip daria certo!!! ja os outros amigos eu não sei responder, ainda não tentei configurar uma camera dessas!!
espero ter sido claro e ajudado!!
abraços