Boa noite,
Outra solução que encontrei, porém talvez não tão elaborada foi a seguinte:
Em primeiro lugar, compactei a pasta do pendrive usando o Winrar; isso permitiu que eu visualizasse as pastas e arquivos ocultos.
Em seguida, criei novas pastas no desktop para armazenar o conteúdo das pastas ocultas. Recomendo abrir a mesma quantidade de pastas que estavam ocultas, pois só é possível mover o conteúdo.
Abra então o caminho do pendrive e digite no prompt o nome da pasta oculta, por exemplo: J:\Imagens.
O conteúdo ficará visível, então é só recortar e colar na pasta que foi criada no desktop.
Quando tiver removido todo o conteúdo das pastas do pendrive, é só formatá-lo e arrastar as novas pastas para ele.
Eu criei também uma pasta vazia autorun.inf, segundo a dica no nosso amigo, para evitar novas invasões.
Tive que fazer este procedimento, pois os anterior descritos não funcionaram no meu PC.