Bem, conforme este tutorial que ensina a instalar a sua impressora Ethernet/Wireless, uma impressora disponível na rede pode também ser acessada via Internet! A impressora que neste caso está disponível em rede também poderá estar disponível para qualquer computador conectado à Internet possa imprimir diretamente em sua impressora Ethernet/Wireless.
Isso acontece porque as impressoras Ethernet/Wireless abrem portas TCP para que possam ser acessadas por rede como ficou evidente neste tutorial. E se estas portas estiverem abertas em seu roteador, qualquer computador conectado à Internet poderá acessar sua impressora como se estivesse em sua rede.
Para disponibilizar sua impressora via Internet, você vai precisar de
Uma impressora conectada em rede (Ethernet ou Wireless).
Se tiver apenas uma impressora normal (não conecta a redes), baixe o Virtual Print Server para que a sua impressora seja acessada em rede via TCP/IP.
Essa última dica é útil para tornar a impressora disponível em rede por outros meios.
É importante que a impressora tenha um ip fixo na rede para a abertura das suas portas no roteador.
Se você não tiver IP fixo na Internet, procure um serviço de DNS dinâmico para acessar a sua impressora posteriormente.
Tenha em mãos os drivers da impressora.
Vou demonstrar a instalação com uma impressora HP Photosmart D110a que se conecta às redes Wireless.
Agora saiba qual servidor de impressão a sua impressora de rede usa. Isso você descobre acessando as propriedades da impressora>portas no computador onde está instalado à impressora. Caso instalou o Virtual Print Server, configure a impressora que quer usar. O Virtual Print Server usa a porta 9100 TCP (Raw).
Na impressora do exemplo, ela usa duas portas: A Raw 9100 TCP e a 3910.
Nas configurações do roteador, simplesmente abra a(s) porta(s) TCP usada(s) pela impressora.
Para prosseguir com a instalação no outro computador no qual deseja acessar a impressora, certifique-se que a impressora está ligada e toda a rede está funcionando e conectada à Internet.
Agora no computador que deseja acessar a impressora por ele, siga os passos descritos neste tutorial para instalar a impressora com as seguintes exceções no passo 02.1 ou 02.2:
O IP que você vai usar/guardar será o da WAN (ou o nome do DNS dinâmico)!
Se for a porta Raw 9100 TCP, no passo de adicionar a porta (Standard TCP/IP Port), ele não detectará a porta automaticamente. Neste caso, ele pedirá mais informações sobre a porta. Escolha (se for Windows 7) "personalizado" e clique em configurações e escolha o tipo da porta "Raw" e depois escolha 9100.
Se quiserem perguntarem aqui, coloquem o modelo da impressora para que eu possa esclarecer melhor a dúvida. É necessário ter alguns conhecimentos de rede para fazer isso, porque como foi visto necessita modificar as configurações no roteador, etc.