Bem nada mais simples, pessoal, tem muita informação, de que não funciona, que tem que liberar dmz, que tem que colocar outro roteador, e tal...
passo 1: habilitar na aba Firewall o próprio ou seja habilitar o firiwall com check, Firewall Enable/Disable Enable Firewall
Segundo passo, entrar na aba virtual Server e adicionar a regra, sendo a porta de entrada e destino interna a mesma para o ip do dvr ou sistema que quer acessar, se não souber se é TCP ou UDP coloque Both, que servirá para os dois e PRONTO...
Para testar entre no site www.meuip.com.br/ depois ferramenta de rede e colocar a porta que adicionou e selecionar teste de porta:
Check port: xxxx
E clicar em ok ao lado do seu ip que ele já identificou e alocou no campo correto. você verá uma mensagem
Checking Port 3550...
Port 3550 is open and accepting connections.
se aparecer uma outra mensagem em inglês que a porta esta Close tem alguma coisa errada, e com certeza será o numero da porta ou o dvr que não está programado com a porta correta.
Espero ter ajudado.