Igor De Moraes Sampaio

Bem eu gostaria de pedir a ajuda se alguém pode me ajudar a programar um teclado matricial 3x4 no PIC 16f628a. Já fiz vários programas mas não consegui resolver o problema, pois eu não sei a rotina para fazer o teclado ser reconhecido no pic e nem como colocar isso (eu uso o programa PCW para programar). Caso alguém consiga me ajudar mais ainda eu só quero que quando eu aperte uma tecla do teclado um motor que estará conectado a um relê no PIC ligue e assim uma micro-chave conectada ao PIC começara a ser acionada e a contar até atingir o valor digitado no teclado e assim o motor para. Já agradeço a quem me ajudar. Obrigado.