Luan Borges

Quase pronto

Só não se esqueça que esse modulo os pinos TX/RX tem um tolerância máxima de 3.3V, então você não pode fazer a comunicação direta com os pino TX/RX do Pic

@Isadora Ferraz também pensei em pega um desses e ver como ele funciona, mas nenhum amigo meu tem um desses e a saída é ir em algum shop e dar uma analisada em um desses aspirador. Mas em todo caso, vou esperar primeiro meu gravador chegar e ver se algumas das minhas ideias vai funcionar primeiro, mas muito obrigado pela sua atenção, e quando eu testa, eu digo qual foi o resultado

Então galera, é o seguinte, eu to construindo um aspirador de pó, desse robô aspirador sabe?! E to pensando em fazer que nem os outro, que quando ele estiver descarregando ele vá pra um determinado ponto, só que eu não sei como fazer isso, nem como essa parte desses robôs funciona, alguém poderia me ajudar com isso? A como fazer ele ir pra um determinado ponto sem eu ter que ir buscar ele kk ? Grato

@aphawk Eu andei pesquisando muito a repeito, e realmente é bem complicado, mas juntando tudo, tive uma ideia bem simples de fazer ele voltar pra base, que é: Um sensor de "bussola" que quando ele sair da base pela primeira vez vai gravar em qual ponto ele está(norte, sul, oeste, leste, sudoeste e etc..), e quando precisar se recarregar, ele vai caminhar sempre pro *ex pro norte, que é onde a base está, e a base vai manter uma luz infrared ligada, que quando ele a reconhecer e vai pensar"Opaaaa, achei" kkk e daí é só ir fazer um void pra ir controlando os motores pra ele ir se ajeitando até estacionar. Mudou a base de lugar? Atualizar automaticamente o novo ponto e puf... Claro que isso tudo na teoria, estou sem gravador pra testa na pratica. Mas se até lá se alguém tiver uma ideia melhor... Como eu mudo de fórum? kk

mano, o meu pc tava travando muuuuuuito também, sabe o que era? O Windows 10, não sei porque, nunca tive esse problema com o Windows 10, mas dessa vez tive vários, tenta po o 7 e ver

instala o driver booster e atualiza todos os driver por ele, depois disso, baixa o Directx e instala também

Que tal uma trena eletrônica com um sensor ultrassônico que mostraria as medidas em um LCD? Ou se não, um nivelador com um modulo MPU-6050 junto com LCD??

Ninguém?

@aphawk kkkk são 6 motores, talvez 5, vou ver ainda, estou controlando por dois L293D (Uso de 4 pinos cada q no caso o 74HC595 vai controlar) e infelizmente já comprei os sensores, fui ignorante e só sai comprando sem pensar no que seria melhor, são sensores IR e um de ultra som e dois "sensores" switch button, mas os botões de HM achei uma plaquinha de tuch de um monitor velho que tinha aqui, comunicação i2C com 6 touch, mas o motor da turbina to pensando em fazer com um motor Brushless mesmo(gravadora de DVD), e sem falar nos pinos que vou ter que gasta pra fazer a leitura da bateria e indicação de níveis de cargas, mas estou pensando em pega um MC menor e dedicar ele só pra isso, mas ja comprei tudo, unica coisa que está faltando, é só os MC mesmo, inclusive tenho um vídeo dele montado em um pedaço de madeira que usei apenas pra fazer teste nos sensores kkk Bem feito nas cochas, mas tem essas fotos também, do pedaço de "madeira" e indo pro acrílico que vai ser o jeito final dele, no momento estou fazendo os amortecedores das rodas, visto que isso vai ajudar a ele não ficar preso em pequenas elevações de pisos, a parte toda da frente tem meio que um amortecedor, ela não é fixa, ela vai para traz se bater em algo caso algum sensor falhar, e nisso ela vai ativar um dos dois switch button ou o da direita fazendo ele ir pra esquerda e vice-versa, estou só com dificuldade de achar algum jeito dele voltar pra base dele pra se alto recarregar, mas é isso ai, me empolguei de mais e falei pra caralh* kkk(nas fotos ele não está com todos sensores).

@aphawk tem kkk estava tentando usar um de 24 i/o junto com 74hc595 pra ligar os motores, mas são muitos sensores(10 kk sem conta os botões de HM) sem falar q se eu quisesse acrescentar mais alguma coisa não iria poder por limitações de portas, e ainda tava faltando por módulo mpu6050. E enquanto a solda, na loja onde trabalho tem uma estação de ar quente q facilita muito os smd kkk

@aphawk o 2560 pode dá certo pro que eu quero então, e tenho preferência pra smd, placa fica com a cara de mais "promocional" kkk, olhei e não é muito caro, vai ser pro meu robo aspirador kkkk

vou procurar um Atmega q me siva e compra e ver no que dar, muito obrigado pelas dicas, qual quer coisa volto a perturbar kkkk

Eu estou com um Atmega88pa aqui, estou vendo o que eu consigo com ele no compilador da mikro C, mas o datasheet é todo bagunçado, tem quase nada praticamente, não mostra nem como configurar uma saída PWM, vou ver se na loja lá tem outros Atmega com o datasheet mais detalhado

é Paulo, to vendo se passo pros Atmega mesmo, tem um monte jogado aqui, quase toda placa q tiro de sucata tem um, pic? Só em aparelho da Intelbras e olhe lá, mas eu tenho um receio tão grande contra Atmega, que sei lá, mas vou compra esse USBASP e ver o que rola, vai q eu goste né adicionado 1 minuto depois Sim, eu achei que matei ele muito de pressa, deveria ter ido com mais calma, ter uma morte mais dolorida em vez de uma morte rápida como teve