Luan Borges

Quase pronto

Só não se esqueça que esse modulo os pinos TX/RX tem um tolerância máxima de 3.3V, então você não pode fazer a comunicação direta com os pino TX/RX do Pic

@Isadora Ferraz também pensei em pega um desses e ver como ele funciona, mas nenhum amigo meu tem um desses e a saída é ir em algum shop e dar uma analisada em um desses aspirador. Mas em todo caso, vou esperar primeiro meu gravador chegar e ver se algumas das minhas ideias vai funcionar primeiro, mas muito obrigado pela sua atenção, e quando eu testa, eu digo qual foi o resultado

Então galera, é o seguinte, eu to construindo um aspirador de pó, desse robô aspirador sabe?! E to pensando em fazer que nem os outro, que quando ele estiver descarregando ele vá pra um determinado ponto, só que eu não sei como fazer isso, nem como essa parte desses robôs funciona, alguém poderia me ajudar com isso? A como fazer ele ir pra um determinado ponto sem eu ter que ir buscar ele kk ? Grato

@aphawk Eu andei pesquisando muito a repeito, e realmente é bem complicado, mas juntando tudo, tive uma ideia bem simples de fazer ele voltar pra base, que é: Um sensor de "bussola" que quando ele sair da base pela primeira vez vai gravar em qual ponto ele está(norte, sul, oeste, leste, sudoeste e etc..), e quando precisar se recarregar, ele vai caminhar sempre pro *ex pro norte, que é onde a base está, e a base vai manter uma luz infrared ligada, que quando ele a reconhecer e vai pensar"Opaaaa, achei" kkk e daí é só ir fazer um void pra ir controlando os motores pra ele ir se ajeitando até estacionar. Mudou a base de lugar? Atualizar automaticamente o novo ponto e puf... Claro que isso tudo na teoria, estou sem gravador pra testa na pratica. Mas se até lá se alguém tiver uma ideia melhor... Como eu mudo de fórum? kk

mano, o meu pc tava travando muuuuuuito também, sabe o que era? O Windows 10, não sei porque, nunca tive esse problema com o Windows 10, mas dessa vez tive vários, tenta po o 7 e ver

instala o driver booster e atualiza todos os driver por ele, depois disso, baixa o Directx e instala também

Que tal uma trena eletrônica com um sensor ultrassônico que mostraria as medidas em um LCD? Ou se não, um nivelador com um modulo MPU-6050 junto com LCD??

Ninguém?

@aphawk kkkk são 6 motores, talvez 5, vou ver ainda, estou controlando por dois L293D (Uso de 4 pinos cada q no caso o 74HC595 vai controlar) e infelizmente já comprei os sensores, fui ignorante e só sai comprando sem pensar no que seria melhor, são sensores IR e um de ultra som e dois "sensores" switch button, mas os botões de HM achei uma plaquinha de tuch de um monitor velho que tinha aqui, comunicação i2C com 6 touch, mas o motor da turbina to pensando em fazer com um motor Brushless mesmo(gravadora de DVD), e sem falar nos pinos que vou ter que gasta pra fazer a leitura da bateria e indicação de níveis de cargas, mas estou pensando em pega um MC menor e dedicar ele só pra isso, mas ja comprei tudo, unica coisa que está faltando, é só os MC mesmo, inclusive tenho um vídeo dele montado em um pedaço de madeira que usei apenas pra fazer teste nos sensores kkk Bem feito nas cochas, mas tem essas fotos também, do pedaço de "madeira" e indo pro acrílico que vai ser o jeito final dele, no momento estou fazendo os amortecedores das rodas, visto que isso vai ajudar a ele não ficar preso em pequenas elevações de pisos, a parte toda da frente tem meio que um amortecedor, ela não é fixa, ela vai para traz se bater em algo caso algum sensor falhar, e nisso ela vai ativar um dos dois switch button ou o da direita fazendo ele ir pra esquerda e vice-versa, estou só com dificuldade de achar algum jeito dele voltar pra base dele pra se alto recarregar, mas é isso ai, me empolguei de mais e falei pra caralh* kkk(nas fotos ele não está com todos sensores).

@aphawk tem kkk estava tentando usar um de 24 i/o junto com 74hc595 pra ligar os motores, mas são muitos sensores(10 kk sem conta os botões de HM) sem falar q se eu quisesse acrescentar mais alguma coisa não iria poder por limitações de portas, e ainda tava faltando por módulo mpu6050. E enquanto a solda, na loja onde trabalho tem uma estação de ar quente q facilita muito os smd kkk

@aphawk o 2560 pode dá certo pro que eu quero então, e tenho preferência pra smd, placa fica com a cara de mais "promocional" kkk, olhei e não é muito caro, vai ser pro meu robo aspirador kkkk

vou procurar um Atmega q me siva e compra e ver no que dar, muito obrigado pelas dicas, qual quer coisa volto a perturbar kkkk

Eu estou com um Atmega88pa aqui, estou vendo o que eu consigo com ele no compilador da mikro C, mas o datasheet é todo bagunçado, tem quase nada praticamente, não mostra nem como configurar uma saída PWM, vou ver se na loja lá tem outros Atmega com o datasheet mais detalhado

é Paulo, to vendo se passo pros Atmega mesmo, tem um monte jogado aqui, quase toda placa q tiro de sucata tem um, pic? Só em aparelho da Intelbras e olhe lá, mas eu tenho um receio tão grande contra Atmega, que sei lá, mas vou compra esse USBASP e ver o que rola, vai q eu goste né adicionado 1 minuto depois Sim, eu achei que matei ele muito de pressa, deveria ter ido com mais calma, ter uma morte mais dolorida em vez de uma morte rápida como teve

É... Hoje meu kitpic se foi, fui roda um código e ele resolveu testa minha paciência, fico como se eu estivesse espetando e tirando ele do pc, depois de varias tentativas de corrigir isso, tirei os cabo no maior cuidado, abri ele, e joguei a placa com toda minha força no chão, peguei um martelo e comecei a bater como se não houvesse o amanhã, depois peguei dois alicates com ajuda de um apoiando a placa e o outro pra ir quebrando cada pedacinho da placa, e por último joguei tudo dentro de uma panela e coloquei álcool e joguei fogo ate tudo se apaga, e fiz o pedido de outro, e é isso ai.

Então galera, é o seguinte, eu to construindo um aspirador de pó, desse robô aspirador sabe?! E to pensando em fazer que nem os outro, que quando ele estiver descarregando ele vá pra um determinado ponto, só que eu não sei como fazer isso, nem como essa parte desses robôs funciona, alguém poderia me ajudar com isso? A como fazer ele ir pra um determinado ponto sem eu ter que ir buscar ele kk ? Grato

kkkkk Me desculpa kkkkkk Mas logo em baixo eu disse que... .... Viu kkkk Mas Obrigadoooo

Conseguir de um jeito muuuuuito mais fácil e simples. Então como eu disse, eu só queria mudar a casa das unidades, assim adicionando apenas 00.01 no ajuste. Então eu fiz assim: Ajust= EEPROM_Read(0x10); q2=q2+(Ajust*00.01); Apenas multipliquei por 00.01 O numero que estava sendo guardado na EEPROM, q no caso Vai ser o meu Ajuste. Se for 4... Ele vai Adicionar apenas 00.04 no meu Q2. E pra gravar não tem muito segredo né, .... if(..){ Ajust+=1; EEPROM_Write(0x10,Ajust);} Já tinha pensando assim antes, mas estava fazendo cálculos errado e de jeito errado, Então depois de dormi um pouco, vi que era só multiplicar kkkk Mas de qualquer forma, muito obrigado pela sua atenção e ajuda.

Esse é o jeito mias fácil? To só com 19% e memoria no Pic... adicionado 24 minutos depois @Isadora Ferraz Assim? float Ajust; float *ponteiro; ... q1 = (media/8); p1 =(q1*5)/1023.0; q2 = p1*7.6; //reconstroi float0 a partir dos pedaços da eeprom *((unsigned char *) ponteiro + 0x10)=EEPROM_READ(0x10); *((unsigned char *)(ponteiro)+0x11)=EEPROM_READ(0x11); *((unsigned char *)(ponteiro)+0x12)=EEPROM_READ(0x12); *((unsigned char *)(ponteiro)+0x13)=EEPROM_READ(0x13); ponteiro = &Ajust; q2=q2+Ajust; .... else if(BatConfig){ lm = 0x01; Ajust+=00.01; //grava os pedaços na eeprom EEPROM_Write(0x10,*((unsigned char *)(ponteiro)+0x10)); EEPROM_Write(0x11,*((unsigned char *)(ponteiro)+0x11)); EEPROM_Write(0x12,*((unsigned char *)(ponteiro)+0x13)); EEPROM_Write(0x13,*((unsigned char *)(ponteiro)+0x13)); }

Então mu povo, estou precisando gravar um dado na EEPROM do 4550, mas esse dado é um numero flutuante, e to querendo saber como eu gravo ele na eeprom, ja que ela tem a limitação de 1 byte por endereço e estou querendo gravar 4 byts, que no caso é a leitura de uma bateria, tipo 14.89 e salva ele na eeprom adicionado 26 minutos depois Ou se não, eu to querendo fazer o seguinte, tenho lá minha leitura sendo mostrada no lcd e pá, só que eu quero poder ajusta ela, tipo, caso pegar um multímetro e ver que a leitura está errada, em vez de eu ter que po um trimpot pra ajusta ela até bate com a do multímetro, eu simplesmente vou em um nemeu que ja criei e ajusto a leitura por lá. Eu estou fazendo assim: .... q1 = (media/8); p1 =(q1*5)/1023.0; q2 = p1*7.6; q2 = q2+Ajust; ..... //BATERIA CONFIGURAÇÕES// else if(BatConfig){ lm = 0x01; Ajust+=00.01; } .... no caso eu tenho que colocar esses zeros, porque se não ele muda a casa dos Milhares, e eu quero só mudar a casa das Unidades, Eu poderia salva só o valor de Ajust (1,2,3,4,5...)Sem os zeros(00.0(Ajust)) e soma ele na casa das unidades de Q2, mas não sei como fazer isso também. E preciso que Ajust seja salvo na EEPROM pelo simples fato de que, se o sistema desligar por algum motivo ele manter o ajuste que foi feito.

a dedicada ficou a mesma coisa no meu, porém o pc realmente compartilhou mais memoria ram kkk quase um GB,

Pode deixar kkk Mas como tinha dito a você por mensagem, eu iria usar esse pic, porém desistir por ser muito chato, ai no caso estou usando dois, o 46k20 e o 4550.

Aaah não kkk é apemas por magnetismo, mas como qualquer um que soubesse disso poderia facilmente passa qualquer imã e abrir, essa função só funciona quando meu cel está conectado ao sistema, fora isso, só por senha mesmo, depois faço um video e posto o link pra você verem como ta ficando adicionado 1 minuto depois Eu conseguir grava no 4550, eu só tive que alimenta o sistema por uma fonte externa de 3,6v acima disso o PICKIT não o reconhece, e estou gravando sem tirar ele da placa, não sei o porque disso, mas ta dando certo e não vou mais precisa compra outro kk

To automatizando meu quarto kkk A gaveta abre sozinha por senha ou por Bluetooth ou por uma pulseirinha q uso, uma fica RGB controlada por pwm e pela batida do som, som e subwoofer desligo e ligo por um app do cel também, mais duas fitas led brancas de alto brilho também por pwm, energia cai, passa pro modo bateria, com forme a bateria vai baixando a tensão, vai desligando as luzes, pc liga e desliga via App também, controle de carregamento da bateria, modo stande bay, sleep mode, despertador, data e hora, reconhecimento de fala, e um WTV020 que sempre está me avisando sobre tudo com uma voz eletrônica super sexy kkkk sqn... (Mas me dá bom dia e tudo mais kkk)... fora outras opções como ver a caga minima da bateria como a máxima, monitoramento de curtos em alguns pontos, toque do despertador e modo de operação do sistema ajustável, as senha são salvas na eeprom, brilho do lcd 16x02 ajustável de acordo com a luz, tudo por touch, e um painel auxiliar na cabeceira da cama que acende na cor de acordo como status do sistema que conta com 3 portas USB de carregamento turbo e carregamento lento, varia né, se está no modo bateria ou rede elétrica e a corrente existente, mas basicamente tudo que venho postando no fórum com exceção da estão de solda, tudo esta diretamente ligado a esse projeto q pretendo termina antes desse anos acabo, afinal... Feliz Ano Novo para todos vcs... Se eu pudesse, pagaria um cerveja pra cada um q vem me ajudando kkk