Isto, usar o efeito memória em CC. Estranho é que na simulação funciona.
Vão ter 4 TRIACs, um por motor (são 4 motores), a ponte H define o sentido do giro, e os TRIACs definem qual motor será ligado (e este poderá girar nos dois sentidos, conforme estiver o acionamento da ponte H).
Vai ser acionado no máximo um motor/TRIAC por vez. Vamos supor que eu queira acionar no sentido horário o motor 1 por 4 segundos, e depois acionar no sentido anti-horário o motor 2 por 8 segundos, seria assim:
- ponte H = sentido horário, dispara TRIAC do motor 1, espera 4 segundos, desabilita ponte H (TRIAC 1 pára de conduzir).
- ponte H = sentido anti-horário, dispara TRIAC do motor 2, espera 8 segundos, desabilita ponte H (TRIAC 2 pára de conduzir).
O TRIAC é para parar de conduzir quando a ponte H abre, pois a corrente pára de circular.