Boa noite Sérgio,
Não sei se medi corretamente o torque necessário para mover a cortina, mas o que fiz foi ir colocando pesos atrelados a roldana por onde o motor será encaixado (carga do motor) até ver que o peso era suficiente para mover a mesma. Cheguei a um valor de aproximadamente 5Kg para conseguir mover a cortina.
Quanto a velocidade também fiz alguns cálculos... Como a roldana que será encaixada no motor tem 18cm de diámetro (totalizando aproximadamente 56,5cm de perímetro) e a movimentação da cortina consistem em 3,5m, precisaremos de 62 voltas para abrir tudo ou fechar tudo. Fazendo os cálculos para 3 segundos, temos aproximadamente 20,6rpm certo?
Então temos:
Rotação: 20,6rpm
Torque mínimo: 5kg
Quanto ao motor, não posso fugir do modelo NEMA 23 de 15KG, pois é o que temos disponível... Quanto ao controle dele com o arduíno eu também já imagino que consigo fazer (basta ir acionando cada uma das bobinas de uma vez e fazer disso um loop, certo?). Me resta agora o circuito de potência...