hernani coelho

se eu descomentar o include da-me muitos erros como estes---> pic16f877a.h:2311: error: "," expected pic16f877a.h:2313 warning: missing basic type; int assumed pic16f877a.h:2313: error: "," expected

tirei este codigo da net e da-me este erro na compilação --> 1.c:19: error: (192) undefined identifier "TRISB" 1.c:20: error: (192) undefined identifier "TRISC" estou a usar o mplabx e o compilador xc8 no linux alguem me consegue dar uma ajudinha?? obrigado #define RS RB6 #define EN RB7 #define D0 RC0 #define D1 RC1 #define D2 RC2 #define D3 RC3 #define D4 RC4 #define D5 RC5 #define D6 RC6 #define D7 RC7 #define _XTAL_FREQ 8000000 //#include "pic16f877a.h" #include "lcd.h" void main() { int i; TRISB = 0x00; TRISC = 0x00; Lcd8_Init(); while(1) { Lcd8_Set_Cursor(1,1); Lcd8_Write_String("teste de lcd"); for(i=0;i<15;i++) { __delay_ms(1000); Lcd8_Shift_Left(); } for(i=0;i<15;i++) { __delay_ms(1000); Lcd8_Shift_Right(); } Lcd8_Clear(); Lcd8_Set_Cursor(2,1); Lcd8_Write_Char('e'); Lcd8_Write_Char('S'); __delay_ms(2000); } }