Leonardo Aires

@kbeção39 Muito obrigado, me ajudou muito!!!!

Olá.

Estou com o seguinte problema, fiz um app que envia dados pro arduino através da comunicações bluetooth. Estou conseguindo receber e ler sem problemas os caracteres, porém, preciso ler números inteiros, quando envio algum número inteiro ele apresenta bugs, como: envio 1000 e recebe 1, ou algo aleatório. Ou seja, meu problema está somente na variável "temporizador" que deveria receber um número inteiro, mas não estou conseguindo utilizar o parseInt corretamente.

Obs.: Usei "Serial" no Loop e não "bluetooth" só para teste, mas está ocorrendo o mesmo com o bluetooth, lê e recebe os caracteres, mas não os inteiros.

// Definindo as portas RX e TX do ARDUINO
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX, TX.
// Fim

// Variáveis 
int k1 = 9;
int k2 = 6; 
int k3 = 5; 
int k4 = 3;
int temporizador;  
String comando;
// Fim

// Desliga tudo
void reset() {

    digitalWrite(k1, LOW);
    digitalWrite(k2, LOW);
    digitalWrite(k3, LOW);
    digitalWrite(k4, LOW);
    
}
// Fim

// Sentido horário
void ligar() {
  
    digitalWrite(k1, HIGH);
    digitalWrite(k2, HIGH); 
    delay(temporizador);
    digitalWrite(k2, LOW);
    digitalWrite(k3, HIGH);

}
// Fim

// Sentido anti-horário
void esquerda() {
  
    digitalWrite(k4, HIGH);
    digitalWrite(k2, HIGH);
    delay(temporizador);
    digitalWrite(k2, LOW);
    digitalWrite(k3, HIGH);
    
}
// Fim


// Configurações Iniciais
void setup() {
  
  bluetooth.begin(9600); // Serial definido por mim.
  Serial.begin(9600);   // Serial do prog. do arduino.

  pinMode(k1, OUTPUT);
  pinMode(k2, OUTPUT);
  pinMode(k3, OUTPUT);
  pinMode(k4, OUTPUT);
  
}
// Fim

// Laço que será executado
void loop() {
  
// Ler informação recebida
while (Serial.available()) 
{
    
     char mode = Serial.read();
     comando += mode; 
     Serial.write(mode);
     temporizador = Serial.parseInt();
     Serial.write(temporizador);
   

// Fim

  if(mode == 'L' || mode == 'R')
  {
    reset();
    ligar();
  }

  else if(mode == 'E')
  {
    reset();
    esquerda();
  }  

  else if(mode == 'S' || mode == 'D')
  {
    reset();   
  }
  break;
}
}
// Fim

@aphawk essa é a lógica, mais ou menos? Se for, entendi, só queria saber daí como representar o 74184 no logisim, os datasheet dele não mostram muita coisa do circuito dele...

Preciso representar um número de 8 bits, em três displays bcd-7 segmentos, mostrar a unidade, dezena e centena. O usuário insere o valor em binário de um número de 8 bits e preciso mostrar esse numero nos display em forma decimal.